[发明专利]移动站及差分修正数据的传输方法、终端设备、存储介质

说明书

本发明公开了一种移动站以及差分数据的传输方法、终端设备、存储介质，包括动移动站和基准站，移动站包括第一移动站与第二移动站第一移动站离基准站的距离小于第二移动站与基准站的距离；包括以下步骤：第一移动站与基准站建立通信，基准站播发差分修正数据至第一移动站；第一移动站内部的电台模组转发差分修正数据至定位模组与MPU处理器；MPU处理器解析差分修正数据，直至解析至指定字符，则将指定字符对应的差分修正数据保存至发送缓冲区；发送缓冲区的差分修正数据传输至电台模组，由电台模组发射至第二移动站，完成差分修正数据的传输。本发明利用作业范围内的多台移动站进行数据传输，减低设备成本，提高效率。

技术领域

本发明涉及卫星导航测绘技术领域，尤其涉及移动站及差分修正数据的传输方法、终端设备、存储介质。

背景技术

在户外RTK测量作业的过程中，通常需要架设一台基准站，移动站通过接受基准站的差分修正数据，实现实时的载波相位的高精度定位。基准站通常利用外挂数传电台实时播发差分修正数据。但实际工作中由于数传电台的功率有限，发射距离也有限，尤其在某些地形复杂的环境下移动站通常接收不到基准站数传电台播发的差分修正数据。目前解决该问题的主要技术手段是再架设一个中继站进行数据的中转，但是这种方案需要在中继的区域再配套一个大的蓄电池和数传电台，同时还需要一名测量员值守，防止丢失。此种方案给户外作业带来了较大的负担。因此一种无须单独架设中继站即可进行差分修正数据更大范围的播发的方案对户外的测绘作业具有重要的意义。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种移动站，通过电台模组、MPU处理器与CPLD的双向连接，将差分修正数据流分流并转发至更远的设备，扩大差分修正数据的范围。

本发明的目的之二在于提供一种差分修正数据的传输方法，应用于户外进行测量的移动站，通过户外作业中存在的多台移动站，进行差分修正数据的传输。

本发明的目的之三在于提供一种差分修正数据的传输方法，应用于户外进行测量的测量系统，通过户外作业中存在的多台移动站，进行差分修正数据的传输。

本发明的目的之四在于提供一种终端设备，处理器执行所述计算机程序时实现一种差分修正数据的传输方法，通过户外作业中存在的多台移动站，进行差分修正数据的传输。

本发明的目的之五在于提供一种存储介质，计算机程序时实现一种差分修正数据的传输方法，通过户外作业中存在的多台移动站，进行差分修正数据的传输。

本发明的目的之一采用如下技术方案实现：

一种移动站，至少包括电台模组、CPLD、定位模组与MPU处理器，所述电台模组实时接收基准站播发的差分修正数据，通过CPLD进行所述差分修正数据的分流，转发至所述定位模组与MPU处理器；所述MPU处理器解析所述差分修正数据，并通过CPLD转发至所述电台模组，由电台模组发射至其他设备。

本发明的目的之二采用如下技术方案实现：

一种差分修正数据的传输方法，应用于户外进行测量的移动站，至少包括第一移动站与第二移动站，所述第一移动站为如上所述移动站，且所述第一移动站离基准站的距离小于第二移动站与基准站的距离；包括以下步骤：

第一移动站实时接收基准站播发的差分修正数据；

第一移动站内部的电台模组通过CPLD转发所述差分修正数据至定位模组与MPU处理器；

所述MPU处理器解析所述差分修正数据，直至解析至指定字符，则将所述指定字符对应的差分修正数据保存至发送缓冲区；

所述发送缓冲区的差分修正数据传输至所述电台模组，由电台模组发射至第二移动站，完成差分修正数据的传输。

本发明的目的之三采用如下技术方案实现：