[发明专利]一种端子组装焊接设备

权利要求书

1.一种端子组装焊接设备，其特征在于：该种端子组装焊接设备包括设置于箱体工作台上且位于护罩内的端子壳体供料机构、搬移机械手、定位机构、翻转移料机构、端子供料机构、焊接机构和分料机构，箱体的护罩上设置有操作界面，所述箱体内置有电控箱，所述搬移机械手将端子壳体供料机构处端子壳体输送至定位机构处定位，所述端子供料机构包括端子振动盘和直振轨道，端子振动盘的出料口设置有直振轨道，直振轨道指向焊接机构，翻转移料机构将定位后端子壳体输送至焊接机构处与端子配合，焊接机构的焊接工位下方设置有分料机构。

2.根据权利要求1所述的一种端子组装焊接设备，其特征在于：所述端子壳体供料机构包括支架、振动盘、料斗、直震送料和错位模组，所述支架上安装有振动盘和料斗，料斗的出料口通过滑槽指向振动盘，振动盘的出料口通过直震送料连接到错位模组，所述错位模组包括错位支架、错位模块、推拉气缸、推块、挡块、挡料气缸、定位块和检测光纤，所述错位支架上固定有错位模块，错位模块设有产品安装槽，产品安装槽侧端设有与直震送料对应的进料开口，错位支架上安装有推拉气缸，推拉气缸的伸缩杆上安装有推块，推块穿过错位模块指向产品安装槽，错位模块上水平插装有挡块，挡块与进料开口相对，支架上还安装有挡料气缸，挡料气缸的伸缩杆通过连接板与挡块固定，挡块的伸出端为导向斜面，挡块与推块互相垂直，产品安装槽前端装有定位块，定位块的工作面为弧形面，错位模块上还设置有检测光纤，检测光纤指向产品安装槽。

3.根据权利要求1所述的一种端子组装焊接设备，其特征在于：所述搬移机械手由搬运支架、滑台气缸、升降气缸、单轴驱动器和三爪气动夹爪，所述搬运支架的横梁板上安装有水平设置的滑台气缸，滑台气缸的滑台上安装有竖直设置的升降气缸，升降气缸的伸缩板上安装有单轴驱动器，单轴驱动器由电机驱动丝杠转动，单轴驱动器的丝杠螺母上安装有三爪气动夹爪。

4.根据权利要求1所述的一种端子组装焊接设备，其特征在于：所述定位机构包括定位支架、定位气缸、定位板、拖链、底板、定位模块和浮动挡块组件，所述定位支架上平板上安装有定位气缸，定位气缸的滑台上安装有定位板，定位板与定位支架下平面通过拖链连接，定位板上安装有底板，底板上端安装有定位模块，所述定位模块上端设有壳体安装槽，定位模块两端设有与壳体安装槽配合的浮动挡块组件；所述浮动挡块组件包括阻尼挡块、双耳支座、复位弹簧、连接轴、遮光片和凹型传感器，所述壳体安装槽两侧的定位模块上设有与之相通的导向槽，导向槽里装有滑动的阻尼挡块，定位模块外侧固定有两双耳支座，双耳支座和阻尼挡块尾部的相对面设有圆形凹槽，两圆形凹槽共装有复位弹簧，复位弹簧呈压缩状态，双耳支座上部安装有连接轴，连接轴上套有遮光片，遮光片呈折弯状，遮光片的短臂端与阻尼挡块尾部相抵，遮光片的长臂端下方设有与之对应的凹型传感器，凹型传感器固定于定位板上，所述阻尼挡块前部呈弧形凸起状。

5.根据权利要求1所述的一种端子组装焊接设备，其特征在于：所述翻转移料机构包括翻转装置和移料装置，所述翻转装置包括翻转支架、翻转升降气缸、转台气缸和夹爪气缸，所述翻转支架上安装有翻转升降气缸，翻转升降气缸的升降板上安装有转台气缸，转台气缸的转台上安装有夹爪气缸；所述移料装置包括四轴机械手、旋转气缸和三爪气缸，所述四轴机械手的手腕处安装有旋转气缸，旋转气缸的旋转台上安装有三爪气缸。