[发明专利]托举式码垛机

权利要求书

1.一种托举式码垛机，其特征在于：包括立柱组件、托举组件和提升组件，所述立柱组件包括4个立柱，均固定在地面上，在所述立柱内侧均设有定位挡块，所述托举组件包括横梁，所述横梁至少两个，两个横梁之间设有多个纵向连接架，所述横梁的两端各设置有导向定位组件，在所述横梁的上端面上固定设有两个滑轮固定架，滑轮固定架上设置有滑轮，分别是左侧滑轮和右侧滑轮，在所述横梁的内侧面上设置有托举钩组件，所述提升组件包括支架组件，所述支架组件固定在立柱上端，在所述支架组件上端设有动力组件、提拉组件和电控箱，所述提升组件还包括上端滑轮，所述上端滑轮设置在支架组件上，且在托举组件的右侧滑轮的对应位置上，所述托举组件通过导向定位组件放置在立柱的定位挡块上，所述提升组件通过支架组件固定在立柱上，所述提拉组件包括钢丝绳，所述钢丝绳一端固定在提拉组件上，另一端从托举组件中的滑轮组件穿过并固定在支架组件的相应位置上。

2.根据权利要求1所述的一种托举式码垛机，其特征在于：在所述托举钩组件包括固定件、固定销，所述固定件固定设置在横梁的内侧面上，所述固定销贯穿固定件，且两者旋转连接，所述固定件内部中空，所述在固定件内部的固定销中段上固定设置有托举钩，所述托举钩为一个矩形块，矩形块一端与固定销的中段固定设置，会随着固定销的转动而转动，矩形块的长度小于固定销以上的固定件中空部分的高度，矩形块的厚度小于固定销的轴心到固定件边缘的长度，所述固定销的一侧固定设置有托举钩连杆，所述托举钩连杆的另外一端铰接有托举气缸的伸缩杆，所述托举气缸的另外一端铰接有托举气缸支撑架，所述托举气缸支撑架的另外一端固定在横梁的上端面上。

3.根据权利要求1所述的一种托举式码垛机，其特征在于：所述导向定位组件包括定位柱，所述定位柱设置在固定套筒内，固定套筒固定的横梁的上端面上，且定位柱可以在套筒里左右移动，在所述定位柱的外侧设置有纵向导向轮，内侧设置有轴向导向轮，所述纵向导向轮和轴向导向轮均通过支撑件固定的横梁的上端面上，所述定位柱左右移动的方向和所述纵向导向轮可旋转的方向均与横梁的长度方向相垂直，所述轴向导向轮可旋转的方向与横梁的长度方向相平行，在两个横梁的两端各设有一组导向定位组件，所述导向定位组件共4组。

4.根据权利要求1所述的一种托举式码垛机，其特征在于：所述动力组件包括提升电机和减速机，所述减速机为单轴输入双轴输出减速机，所述减速机前后两端各有一个输出轴，所述输出轴均通过联轴器与所述提拉组件固定连接，所述提拉组件包括齿轮、滚筒和钢丝绳，所述齿轮包括主动齿轮和从动齿轮，主动齿轮的中心轴与动力组件的输出轴固定连接，从动齿轮与主动齿轮齿轮连接，所述齿轮的外侧均固定设置有滚筒，所述滚筒上设置有钢丝绳。

5.根据权利要求4所述的一种托举式码垛机，其特征在于：所述滚筒共4个，与主动齿轮固定连接的滚筒为左侧滚筒，与从动齿轮固定连接的滚筒为右侧滚筒，所述左侧滚筒上的钢丝绳一端固定在左侧滚筒上，另外一端绕过托举组件上的左侧滑轮，又绕回提升组件处，并固定在提升组件的支架组件上，所述右侧滚筒上的钢丝绳一端固定在右侧滚筒上，另外一端经过提升组件的上端滑轮，绕至托举组件上的右侧滑轮，又绕回提升组件处，并固定在提升组件的支架组件上。

6.根据权利要求5所述的一种托举式码垛机，其特征在于：所述定位气缸、托举气缸提升电机和减速机均与电控箱电性连接。

7.根据权利要求5所述的一种托举式码垛机，其特征在于：所述立柱的后侧还设置有爬梯，所述爬梯的顶端固定设置在所述支架组件上。