[发明专利]一种暗角缺陷消除方法、装置、设备和存储介质

权利要求书

1.一种暗角缺陷消除方法，其特征在于，包括：

根据图像采集器采集的图像信息，确定所述图像采集器是否存在暗角缺陷；

若所述图像采集器存在暗角缺陷，则移动所述图像采集器的取图中心位置，以消除缺陷。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据图像采集器采集的图像信息，确定所述图像采集器是否存在暗角缺陷，包括：

根据图像采集器采集的图像中顶角区域的像素值，确定顶角区域的像素方差值；

若所述顶角区域的像素方差值大于像素方差阈值，则确定所述图像采集器存在暗角缺陷。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述若所述图像采集器存在暗角缺陷，则移动所述图像采集器的取图中心位置，包括：

若所述图像采集器存在暗角缺陷，则确定具有暗角缺陷的顶角区域方向信息；

根据所述顶角区域方向信息，确定目标方向信息；

控制所述图像采集器的取图中心位置，根据所述目标方向信息进行移动。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述控制所述图像采集器的取图中心位置，根据所述目标方向信息进行移动，包括：

控制所述图像采集器的取图中心位置根据所述目标方向信息进行移动，直至通过移动后的图像采集器所采集的新图像检测到所述图像采集器不存在暗角缺陷。

5.一种暗角缺陷消除装置，其特征在于，包括：

暗角缺陷确定模块，用于根据图像采集器采集的图像信息，确定所述图像采集器是否存在暗角缺陷；

缺陷消除模块，用于若所述图像采集器存在暗角缺陷，则移动所述图像采集器的取图中心位置，以消除缺陷。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述暗角缺陷确定模块具体用于：

根据图像采集器采集的图像中顶角区域的像素值，确定顶角区域的像素方差值；

若所述顶角区域的像素方差值大于像素方差阈值，则确定所述图像采集器存在暗角缺陷。

7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述缺陷消除模块具体用于：

若所述图像采集器存在暗角缺陷，则确定具有暗角缺陷的顶角区域方向信息；

根据所述顶角区域方向信息，确定目标方向信息；

控制所述图像采集器的取图中心位置，根据所述目标方向信息进行移动。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述缺陷消除模块还具体用于：

控制所述图像采集器的取图中心位置根据所述目标方向信息进行移动，直至通过移动后的图像采集器所采集的新图像检测到所述图像采集器不存在暗角缺陷。

9.一种设备，其特征在于，所述设备包括：

一个或多个处理器；

存储器，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-4中任一所述的暗角缺陷消除方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-4中任一所述的暗角缺陷消除方法。