[发明专利]智能装夹锻造系统

权利要求书

1.智能装夹锻造系统，包括装夹单元、锻造单元和冷却单元，其特征在于：所述装夹单元包括基座和安装在基座上的锻造机械手；所述锻造单元包括锻压机和锻造台，锻造台包括底座和工作台，所述基座和底座相邻设置，所述工作台与底座转动连接；所述底座中设有柱形空腔，所述冷却单元设置在柱形空腔中；所述冷却单元包括升降驱动元件和降温机构，升降驱动元件用于驱动降温机构作竖直运动，降温机构用于对锻造机械手进行冷却降温处理；所述工作台铰接在底座上，底座旁设有接料箱；所述降温机构包括固定座和升降座，固定座位于升降座的下方，升降驱动元件安装在固定座中，升降座的上端设有环形架，环形架的内壁设有若干周向均匀分布的喷枪，喷枪的喷口均朝向环形架的中心；所述降温机构包括从下至上依次设置的固定座、升降座和滑动座，升降驱动元件安装在固定座中，升降座的上方设有环形滑槽，滑动座的底部设有滑块，滑块滑动连接在环形滑槽中，滑动座上安装有喷枪；所述升降座的底部设有集水口，所述固定座的底部设有出水口，集水口和出水口之间连接有水管；所述固定座的底部设有用于带动固定座移动的行走机构，所述底座的侧壁设有两个开口，两个开口之间设有环形的行走轨道，行走轨道环绕装夹单元的基座设置。

2.根据权利要求1所述的智能装夹锻造系统，其特征在于：所述装夹单元还包括旋转机构，所述旋转机构安装在基座上，旋转机构用于驱动锻造机械手以基座为中心作周向旋转。

3.根据权利要求2所述的智能装夹锻造系统，其特征在于：所述旋转机构包括与基座转动连接的旋转台和用于驱动旋转台转动的旋转电机，锻造机械手安装在旋转台上。

4.根据权利要求3所述的智能装夹锻造系统，其特征在于：所述锻造机械手包括角度可自由调整的机械臂和夹持机构，夹持机构包括夹爪和夹紧油缸。

5.根据权利要求4所述的智能装夹锻造系统，其特征在于：所述机械臂包括相互铰接的大臂和小臂，大臂的上端与小臂的后端铰接，夹持机构安装在小臂的前端；所述旋转台上设有铰接座，大臂的下端铰接在铰接座上；旋转台上还设有用于驱动大臂摆动的伸缩驱动元件，伸缩驱动元件的驱动端与大臂铰接，伸缩驱动元件远离驱动端的一端与旋转台铰接。