[发明专利]一种环境保护用水面漂浮物清理设备及其操作方法

权利要求书

1.一种环境保护用水面漂浮物清理设备，包括支撑架（1），其特征在于，还包括下浮板（3）和上浮板（4）；所述下浮板（3）设置在支撑架（1）的底部，上浮板（4）设置在支撑架（1）中间，上浮板（4）上方安装有外盖板（2），外盖板（2）的前端内部设置有漂浮物进料机构（5），漂浮物进料机构（5）的前端安装有防撞机构（9），防撞机构（9）前端两侧分别设置有清理机械臂（7），外盖板（2）的中后端安装有漂浮物出料机构（6），上浮板（4）和下浮板（3）通过管道连通在组合机构（8）上，上浮板（4）和下浮板（3）之间的支撑架（1）上安装有四个驱动机构（10）；

其中，所述下浮板（3）外侧包裹有下浮板外壳（32），下浮板外壳（32）内部安装有框架浮管（33），框架浮管（33）中间间隔设置有条形浮管（34），下浮板外壳（32）两侧均安装有两个水位感应器（31）,所述上浮板（4）外侧是上浮板外壳（41），上浮板外壳（41）内侧安装有矩形的板面浮管（42），板面浮管（42）、框架浮管（33）和条形浮管（34）均为空心充气结构；

其中，所述漂浮物进料机构（5）包括主轴（51）、螺旋叶片（52）和挤压排水口（53），螺旋叶片（52）螺旋安装在主轴（51）一半长度上，主轴（51）一端安装在外盖板（2）的尾部，主轴（51）另一端通过钢结构安装在支撑架（1）上，螺旋叶片（52）在主轴（51）中间位置的侧边安装有单向通断的挤压排水口（53），螺旋叶片（52）在主轴（51）中间位置的一侧上方还安装有漂浮物出料机构（6），漂浮物出料机构（6）通过圆筒壳（61）安装在外盖板（2）顶部，圆筒壳（61）内部通过钢架安装有竖直轴（63），竖直轴（63）上安装有竖直螺旋片（64），圆筒壳（61）的底部在外盖板（2）侧边上设置有单向的抽出进水口（62），竖直轴（63）的尾端和主轴（51）之间留有间隙，漂浮物出料机构（6）一侧和漂浮物进料机构（5）相对的位置设置有滑动板（24），主轴（51）穿过滑动板（24）中间，滑动板（24）和外盖板（2）尾端之间安装有伸缩弹簧（23），滑动板（24）和伸缩弹簧（23）和主轴（51）之间活动连接；

所述外盖板（2）在顶部开有盖板顶孔洞（21），盖板顶孔洞（21）用于安装组合机构（8），外盖板（2）的前方设置有漂浮物入料口（22），主轴（51）一端的端点和漂浮物入料口（22）平齐，螺旋叶片（52）的直径和漂浮物入料口（22）匹配；

所述组合机构（8）通过连接架（81）连接下浮板（3）和上浮板（4），连接架（81）固定安装在支撑架（1）上，连接架（81）两端均设置有挂钩（82），连接架（81）中间设置有旋转锁（83）和单向充气泵（84），旋转锁（83）设置在单向充气泵（84）的下端，旋转锁（83）用于锁住下浮板（3）和上浮板（4）的气体出口；

所述组合机构（8）上还安装有信号接收器；

所述清理机械臂（7）通过金属片安装在下浮板（3）的突出位置上方，清理机械臂（7）通过旋转电机（71）安装在下浮板（3）上，清理机械臂（7）安装在旋转电机（71）上的为第一支臂（72），第一支臂（72）另一端和第二支臂（73）活动连接，第二支臂（73）另一端和第三支臂（74）活动连接，第三支臂（74）和伸缩端臂（75）活动连接，伸缩端臂（75）顶端为机械手结构，第一支臂（72）、第二支臂（73）和第三支臂（74）内部通过液压缸分别连接第二支臂（73）、第三支臂（74）和伸缩端臂（75）。

2.根据权利要求1所述的一种环境保护用水面漂浮物清理设备,其特征在于，所述支撑架（1）通过多根钢结构焊接组成框架结构。

3.根据权利要求1所述的一种环境保护用水面漂浮物清理设备,其特征在于，所述防撞机构（9）正前方设置有防撞梁（91），防撞梁（91）正下方焊接安装有第一斜梁（92），防撞梁（91）内侧下方焊接安装有第二斜梁（93），第一斜梁（92）和第二斜梁（93）另一端均焊接安装在支撑架（1）上，防撞梁（91）顶部低于上浮板（4）的位置。