[发明专利]一种基于点云数据分析的建筑检测方法及装置

说明书

本发明公开一种基于点云数据分析的建筑检测方法及装置，本装置用于实现本方法，本方法包括创建建筑基准指标库，至少包括墙面、地面、天花水平基准面及其角度偏差、间距偏差；获取激光扫描所采集到的目标建筑室内的实测点云数据；转换实测点云数据的坐标系为本地坐标系；识别点云数据中面数据，至少包括墙面数据、地面数据、天花数据；采用最小二乘法拟合各面数据生成相应拟合面；计算上述拟合面与上述基准面之间角度差，若角度差超出角度偏差，则将该面标记为不合格面；计算面数据中各实测点到其拟合面的间距，若间距超出间距偏差范围，则该实测点标记为不合格点，由此生成实测结果。本发明的检测方法无需人工干预，高效快捷而且数据的准确。

技术领域

本发明涉及建筑质量检测领域，更具体地，涉及一种基于点云数据分析的建筑检测方法及装置。

背景技术

工程质量在建筑施工中占有非常重要地位，各省市已根据实际情况颁布了住宅工程分户质量验收制度，强化过程验收环节，很多建筑开发商根据此制度推出了质量检测的验收制度，质量检测是定期对建筑实体取样检查、识别并积极消除项目风险的关键技术，实测数据应该反映建筑项目的真实质量，以对在建工程各道工序进行实时监控，全面提升工程质量管理水平。

以往建筑检测工作主要通过人工干预的测量方法，比如面垂直度数据：该指标反映在建筑同一层范围内墙(柱)表面垂直的程度。在墙(柱)面上任意高度内，经过任意两个位于同一墙(柱)纵剖面上的点的地面垂线的间距值不应超过某一标准值(如混凝土结构工程一般要求不超过8mm)，否则认为该指标不合格。行业内现有做法，通常对墙面进行垂直度检测。使用工具，通常为靠尺。在不同的建筑施工阶段，如混凝土阶段、装修阶段，分别执行不同的指标。具体测量过程如下：首先选定一面待检墙体，再目测墙面，并选择3-5处位置竖直摆放靠尺(使用靠尺的垂直度检测面)，观察靠尺垂直度指针(或数显屏幕数字)，如显示数值超过指标要求，则标记该摆放位置的墙体垂直度不合格。又如面水平度数据：该指标反映同一房间砼顶板的平整程度。选取同一功能房间内砼顶板内四个角点和一个中点距离同一水平基准线之间5个实测值的极差值。行业内现有做法，通常对顶板(天花板)进行水平度检测。使用工具，通常为扫平仪，以及靠尺，在不同的建筑施工阶段，如混凝土阶段、装修阶段，分别执行不同的指标。具体测量过程如下：将激光扫平仪固定好，调好水平；打开激光扫平仪，确保水平线与顶板的距离，在靠尺测量范围之内，清晰可见；目测顶板水平度，选择5～10个点；将靠尺一头顶住顶板，另一头尽量与地面保持垂直；读数，微调靠尺下端，看读数能否变小，记录最小读数，即为此位置的天花到水平面距离；对其余点，重复D-E，获得所选全部点的读数；对全部读数，取平均差；各个点相对平均差绝对值最大的偏差值，即为此顶板水平度偏差，水平度指标为毫米值。再如面平整度数据：该指标反映在建筑同一层范围内墙柱表面平整程度。在墙面任意位置上放置2m长直尺，墙面最凹点与直尺之间的距离值不应超过某一标准值(如混凝土结构工程一般要求不超过8mm)，否则认为该指标不合格。行业内现有做法，通常对墙面和地面进行平整度检测。使用工具，通常为靠尺。在不同的建筑施工阶段，如混凝土阶段、装修阶段，分别执行不同的指标。具体测量过程如下：选定一面待检墙面或地面；目测墙面或地面，并选择3-5处位置任意方向摆放靠尺(使用靠尺的平整度检测面)，观察靠尺面与墙面或地面缝隙较大的位置，测量缝隙宽度(一般采用塞尺)，如缝隙宽度超过指标要求，则标记该摆放位置的墙体平整度不合格。