[发明专利]一种双转轴式柔性斜轧机

权利要求书

1.一种双转轴式柔性斜轧机，其特征在于，包括基座单元、导料单元、2个轧辊、两伺服主轴系统、辊距调整机构、两倾角调整机构和数控系统；

2个所述轧辊均具有绕轧辊轴线旋转的轧辊旋转运动、沿坯料径向的直线运动、及调整轧辊轴线与坯料轴线之间夹角的倾斜角度调整运动；

所述导料单元，用于限制坯料在2个所述轧辊间转动，防止坯料甩摆；

所述两伺服主轴系统，用于驱动2个所述轧辊绕轧辊轴线旋转；

所述辊距调整机构，用于驱动2个所述轧辊沿坯料径向直线运动；

所述两倾角调整机构，用于驱动2个所述轧辊调整轧辊轴线与坯料轴线之间夹角；

所述数控系统，用于控制所述两伺服主轴系统、辊距调整机构和两倾角调整机构；

所述基座单元，用于安装所述柔性斜轧机；

所述两伺服主轴系统、辊距调整机构、两倾角调整机构均设置于机架上；

2个所述机架以坯料轴线为中心对称布置，单个所述机架由机架转轴支撑，所述机架能绕所述机架转轴转动；

所述机架的下端设置有机架转轴安装孔，中部设置两伺服主轴系统安装孔，上端设置辊距调整机构安装孔，所述机架的后端设置倾角调整机构的蜗杆安装孔。

2.如权利要求1所述的双转轴式柔性斜轧机，其特征在于，2个所述机架的下部设置齿轮同步机构，所述齿轮同步机构为2个齿轮或齿轮组，分别设置在2个机架转轴的端部，2个齿轮或齿轮组外啮合，当2个齿轮或齿轮组啮合转动时，带动2个机架绕机架转轴等速反向旋转。

3.如权利要求1所述的双转轴式柔性斜轧机，其特征在于，所述两伺服主轴系统，包括2套相同的组件，每套组件均包括主轴、伺服主电机、减速器、主轴轴承座；

2个主轴以坯料轴线为中心对称布置；主轴上安装所述轧辊，主轴支撑在主轴轴承座上，主轴轴承座支撑在机架上，主轴轴承座通过主轴系统安装孔配合安装在机架中部；

2个伺服主电机分别通过减速器驱动2个主轴旋转，进而带动2个轧辊作方向相同的旋转运动。

4.如权利要求2所述的双转轴式柔性斜轧机，其特征在于，所述辊距调整机构，包括2个缸体座、直线缸；

直线缸由2个缸体座支撑安装，2个缸体座用锁紧螺母通过辊距调整机构安装孔分别固定在2个机架的上部；直线缸为液压缸或电动缸；

直线缸带动2个缸体座作直线运动，驱动2个机架绕各自的机架转轴旋转，从而使2个轧辊作方向相反、速度相同的径向直线运动。

5.如权利要求1所述的双转轴式柔性斜轧机，其特征在于，所述两倾角调整机构，包括2套相同组件，每套组件包括倾角调整电机、蜗轮、蜗杆；

2个蜗杆通过蜗杆安装孔分别固定安装在2个机架的后侧，2个蜗轮分别用螺栓固定安装在2个主轴轴承座靠近蜗杆的一侧；

倾角调整电机驱动蜗杆转动，蜗杆将运动传递给蜗轮，从而由蜗轮驱动两伺服主轴系统绕水平轧制中心线作交错旋转，使2个轧辊作方向相反的倾角调整运动。

6.如权利要求1-5任一项所述的双转轴式柔性斜轧机，其特征在于，所述基座单元包括固定架、底座、机架转轴座、机架转轴盖；

固定架安装在地基上，底座固定安装在固定架上，机架转轴座固定安装在底座上，机架转轴盖通过螺纹固定在机架转轴座上，机架转轴座与机架转轴盖为机架转轴的上下剖分式座，以坯料轴线为对称中心均加工有机架转轴安装孔。

7.如权利要求6所述的双转轴式柔性斜轧机，其特征在于，所述导料单元包括入料导筒、中间导板和出料导筒；

入料导筒固定安装在机架转轴盖的上侧前方，中间导板固定安装在机架转轴盖的上侧中间，出料导筒固定安装在机架转轴盖的上侧后方；坯料轴线与入料导筒、出料导筒的轴线重合。

8.如权利要求6所述的双转轴式柔性斜轧机，其特征在于，所述双转轴式柔性斜轧机还包括有冷却系统；

所述冷却系统包括冷却液喷管、挡液板、排液管、储液箱；所述冷却液喷管对2个轧辊进行喷液，所述挡液板固定安装在底座上方，防止冷却液外溢；所述排液管固定安装在底座的下方，将冷却液排出；所述储液箱布置在固定架内，储存冷却液。

9.如权利要求6所述的双转轴式柔性斜轧机，其特征在于，所述数控系统包括控制柜组件、屏幕显示组件；控制柜组件固定安装在固定架内，屏幕显示组件安装在右机架的前侧。