[发明专利]一种外场无人机系统及数据传输方法

说明书

本公开提供一种外场无人机系统及数据传输方法，涉及电子通信技术领域，能够解决无法对多架无人机、多个场地的飞行或测试工作进行实时监控的问题。外场无人机系统包括：至少一个地面控制设备、至少一个组网路由器、管控中心路由器和远端服务器；其中，一个地面控制设备至少与一个组网路由器通信连接；至少一个组网路由器通过互联网与管控中心路由器通信连接；管控中心路由器与远端服务器通信连接；地面控制设备，用于向组网路由器传输监测数据，监测数据用于指示至少一架无人机的飞行状态；组网路由器，用于通过互联网向管控中心路由器传输监测数据；管控中心路由器，用于向远端服务器传输监测数据。本发明用于远程无人机监控。

技术领域

本公开涉及电子通信技术领域，尤其涉及一种外场无人机系统及数据传输方法。

背景技术

随着无人机技术的成熟，无人机在很多领域都有着不可替代的作用，例如，无人机航拍、无人机测试、无人机巡航等。通常在无人机执行飞行任务的过程中，用户只能在现场对无人机飞行状态进行监控，不能对多架无人机、多个场地的飞行或测试工作进行实时监控。

发明内容

本公开实施例提供一种外场无人机系统及数据传输方法，能够解决无法对多架无人机、多个场地的飞行或测试工作进行实时监控的问题。所述技术方案如下：

根据本公开实施例的第一方面，提供一种外场无人机系统，该外场无人机系统包括：至少一个地面控制设备、至少一个组网路由器、管控中心路由器和远端服务器；

其中，一个地面控制设备至少与一个组网路由器通信连接；

至少一个组网路由器通过互联网与管控中心路由器通信连接；

管控中心路由器与远端服务器通信连接；

地面控制设备，用于向组网路由器传输监测数据，监测数据用于指示至少一架无人机的飞行状态；

组网路由器，用于通过互联网向管控中心路由器传输监测数据；

管控中心路由器，用于向远端服务器传输监测数据。

地面控制设备通过组网路由器、互联网和管控中心路由器能够与远端服务器通信，用户在远端服务器这一侧就能够监测不同地面控制设备所上报的不同场地、不同无人机的飞行状态，对多架无人机、多个场地的飞行或测试工作进行实时监控。

在一个实施例中，该外场无人机系统还包括至少一架无人机；

一架无人机至少与一个地面控制设备通信连接；

无人机，用于向地面控制设备传输状态信息，状态信息用于指示无人机的飞行状态；

地面控制设备，用于根据状态信息生成监测数据。

在一个实施例中，远端服务器，还用于向管控中心路由器传输控制指令，控制指令用于指示对无人机进行控制；

管控中心路由器，还用于通过互联网向组网路由器传输控制指令；

组网路由器，还用于向地面控制设备传输控制指令；

地面控制设备，还用于根据控制指令执行指示的操作。

在一个实施例中，地面控制设备，还用于利用端到端P2P技术，通过组网路由器、互联网和管控中心路由器向远端服务器传输监测数据。

在一个实施例中，该外场无人机系统还包括第一云服务器；

第一云服务器是互联网内的设备；

地面控制设备，还用于将第一端口映射通知通过第一云服务器转发，传输至远端服务器，第一端口映射通知用于指示地面控制设备的外网互联协议IP地址和外网端口号；