[发明专利]一种编织袋全自动输送系统

权利要求书

1.一种编织袋全自动输送系统，包括机架（1），其特征在于：所述机架（1）的前端安装有前导轨座安装板（2），机架（1）的后端安装有后导轨座安装板（4），前导轨座安装板（2）的左右两侧分别安装有前导轨座（3），后导轨座安装板（4）的左右两侧分别安装有后导轨座（5），前导轨座（3）和后导轨座（5）上安装有两根相互平行的滑动导轨（6），滑动导轨（6）上分别设置有前后两个滑块（7），位于前端的左右两个滑块（7）上水平固定有吸盘前横梁（8），位于后端的左右两个滑块（7）上水平固定有吸盘后横梁（9），前导轨座安装板（2）的中部安装有主动带轮座（13），主动带轮座（13）上通过转轴安装有电机带轮（11）和主动带轮（14），机架（1）的下端安装有伺服电机（10），主动带轮（14）经动力传动带（12）与伺服电机（10）上的齿形带轮相连接，后导轨座安装板（4）的中部安装有从动带轮座（15），主动带轮（14）与从动带轮（16）之间通过传动带（17）相连接，传动带（17）经齿形压板（18）分别与吸盘前横梁（8）和吸盘后横梁（9）相连接固定，滑动导轨（6）的两侧或机架（1）的输出端或输入端的两侧分别固定有安装架（28），安装架（28）上安装有辅助夹紧装置，辅助夹紧装置包括伸缩气缸（29）、铰接轴（30）、上连杆（31）、下连杆（32）、滑动销轴（33）、上滑槽（34）、下滑槽（35）、上搓辊臂（36）、下搓辊臂（37）、搓辊固定轴（38）以及夹紧辊（39），安装架（28）的上部开设有上滑槽（34），安装架（28）的下部开设有下滑槽（35），上滑槽（34）和下滑槽（35）内分别安装有滑动销轴（33），安装架（28）的外侧安装有伸缩气缸（29），伸缩气缸（29）的伸缩端通过铰接轴（30）分别与上连杆（31）和下连杆（32）的一端相铰接，上连杆（31）的另一端与上滑槽（34）内的滑动销轴（33）相连接，下连杆（32）的另一端与下滑槽（35）内的滑动销轴（33）相连接，上滑槽（34）内的滑动销轴（33）还与上搓辊臂（36）的一端相连接，下滑槽（35）内的滑动销轴（33）还与下搓辊臂（37）的一端相连接，位于输送平台上方两侧的两支上搓辊臂（36）之间通过搓辊固定轴（38）安装有夹紧辊（39）。

2.根据权利要求1所述的一种编织袋全自动输送系统，其特征在于：所述机架（1）的前端固定设置有真空前横管（19），机架（1）的中部固定设置有中间横管（20），机架（1）的后端固定设置有真空后横管（21），真空前横管（19）、中间横管（20）以及真空后横管（21）相互平行设置。

3.根据权利要求1所述的一种编织袋全自动输送系统，其特征在于：所述吸盘前横梁（8）的上表面以及机架（1）的侧面上端分别安装有一个或多个吸盘护板（24）。

4.根据权利要求2所述的一种编织袋全自动输送系统，其特征在于：所述真空前横管（19）、中间横管（20）以及真空后横管（21）的上表面两端和中部分别通过安装有尼龙吸盘座（22），尼龙吸盘座（22）上安装有尼龙吸盘（23）。

5.根据权利要求2所述的一种编织袋全自动输送系统，其特征在于：所述真空前横管（19）和真空后横管（21）靠近吸盘前横梁（8）或吸盘后横梁（9）的一侧安装有起缓冲作用的硅胶垫（25）。

6.根据权利要求1所述的一种编织袋全自动输送系统，其特征在于：所述机架（1）上对应于滑块（7）运动的极限位置依次设置有接近开关（26）和行程开关（27），行程开关（27）位于接近开关（26）的外侧。