[发明专利]一种移动式堆高机皮带机预测控制系统

权利要求书

1.一种移动式堆高机皮带机预测控制系统，包括储料箱(1)、预测模块(32)和控制系统(33)，其特征在于：所述储料箱(1)的一侧设置有侧挡板(2)，所述侧挡板(2)的一侧安装有下料斗(3)，所述侧挡板(2)的下方设置有连接耳(4)，所述连接耳(4)的下端安装有第一电动液压缸(5)，所述第一电动液压缸(5)的下端安装有固定件(6)，所述固定件(6)的下方设置有支板(7)，所述支板(7)的两侧均安装有液压油缸(8)，所述液压油缸(8)的下端安装有油缸套筒(9)，两个所述液压油缸(8)之间安装有支撑杆(11)，所述支撑杆(11)的一侧安装有活动杆(12)，所述活动杆(12)的一侧安装有第二电动液压缸(13)，所述活动杆(12)与支撑杆(11)、侧挡板(2)与支板(7)、第二电动液压缸(13)与护板(15)和第二电动液压缸(13)与支板(7)之间均安装有旋转螺丝(10)，所述第二电动液压缸(13)的一侧设置有油缸电机(14)，所述油缸电机(14)的外部安装有护板(15)，所述护板(15)的下方设置有底座(16)，所述底座(16)的下方安装有万向轮(17)。

2.根据权利要求1所述的一种移动式堆高机皮带机预测控制系统，其特征在于：所述储料箱(1)与侧挡板(2)贴合，所述下料斗(3)与侧挡板(2)焊接连接，所述第一电动液压缸(5)分别与连接耳(4)和固定件(6)通过旋转螺丝(10)活动连接，所述液压油缸(8)与支板(7)焊接连接，所述油缸套筒(9)与护板(15)焊接连接，所述第二电动液压缸(13)分别与护板(15)和活动杆(12)通过旋转螺丝(10)活动连接，所述支板(7)和护板(15)的内部均设置有滑槽，所述支撑杆(11)和活动杆(12)均通过滑槽与支板(7)和护板(15)滑动连接，所述侧挡板(2)与支板(7)通过旋转螺丝(10)活动连接。

3.根据权利要求1所述的一种移动式堆高机皮带机预测控制系统，其特征在于：所述侧挡板(2)的后方安装有辊轮(18)，所述辊轮(18)的上端与下端均设置有运输皮带(19)，所述运输皮带(19)的外表面设置有凸块(20)，所述侧挡板(2)的内表面安装有压力传感器(21)。

4.根据权利要求3所述的一种移动式堆高机皮带机预测控制系统，其特征在于：所述压力传感器(21)通过固定螺丝与侧挡板(2)连接，所述凸块(20)与运输皮带(19)设置为一体结构。

5.根据权利要求3所述的一种移动式堆高机皮带机预测控制系统，其特征在于：所述侧挡板(2)的一侧安装有固定轴承(22)，所述固定轴承(22)的一侧安装有转轴(23)，所述侧挡板(2)的下方安装有下挡板(24)，所述转轴(23)的一侧安装有电机保护罩(25)，所述电机保护罩(25)的内部设置有伺服电机(26)。

6.根据权利要求5所述的一种移动式堆高机皮带机预测控制系统，其特征在于：所述固定轴承(22)穿过侧挡板(2)与侧挡板(2)固定连接，所述转轴(23)的一端穿过辊轮(18)和固定轴承(22)与辊轮(18)固定连接，所述转轴(23)的另一端与伺服电机(26)固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种移动式堆高机皮带机预测控制系统，其特征在于：所述储料箱(1)内部的一侧设置有缺口(27)，所述储料箱(1)的内部设置有垫板(28)，所述垫板(28)的下方安装有减震弹簧(29)，所述减震弹簧(29)的内部安装有液压缸(30)，所述垫板(28)的下端面设置有称重传感器(31)。

8.根据权利要求7所述的一种移动式堆高机皮带机预测控制系统，其特征在于：所述缺口(27)与储料箱(1)设置为一体结构，所述减震弹簧(29)的一端与垫板(28)焊接连接，所述减震弹簧(29)的另一端与储料箱(1)焊接连接，所述称重传感器(31)通过固定螺丝与垫板(28)连接。