[发明专利]模具监视系统及方法有效
申请号: | 201910538875.X | 申请日: | 2019-06-20 |
公开(公告)号: | CN110264458B | 公开(公告)日: | 2023-01-06 |
发明(设计)人: | 游旭新 | 申请(专利权)人: | 漳州智觉智能科技有限公司 |
主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00;G06T7/254;G06V20/52 |
代理公司: | 上海金盛协力知识产权代理有限公司 31242 | 代理人: | 王松 |
地址: | 363000 福建省漳州市*** | 国省代码: | 福建;35 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 模具 监视 系统 方法 | ||
1.一种模具监视系统,其特征在于,所述模具监视系统包括:
时间间隔存储模块,用以存储各个时间段的模板图像采集间隔数据;
模板采集模块,用以根据所述时间间隔存储模块存储的采集间隔数据采集模板图像;
模板存储模块,用以存储所述模板采集模块在各个时间点采集的模板图像,或者/并且存储各个时间点的模板图像形成的动态模板视频文件;
模板读取模块,用以从所述模板存储模块中读出对应的模板图像,每个模板图像对应一个时间点;
模板差异比较模块,用以比对实时获取的模板图像与所述模板存储模块中对应时间点的模板图像,得到比较结果;
所述模具监视系统还包括模板生成模块,用以将连续两幅模板图像进行线性插值来生成新的模板图像;
所述模板生成模块通过新模板图像线性插值方法生成,新模板图像中的位置(x,y)对应的像素值f[mn′](x,y)从前后两幅模板图对应位置的像素值计算得出:
f[mn′](x,y)=f[m](x,y)*e+f[n](x,y)*(1-e),其中:
当t[mn′]=T[m]时,e=1,f[mn′](x,y)=f[m](x,y),即模板图像moldImage[mn′]=模板图像moldImage[m];反之,当t[mn′]=T[n]时,e=0,f[mn′](x,y)=f[n](x,y),即模板图像moldImage[mn′]=模板图像moldImage[n];
其中,T[m]为实际时间,f[m](x,y)为对应T[m]时刻的模板图像在(x,y)位置的像素值,t[mn′]为在两个实际时间中的需要生成新模板图像的时间;
所述模板生成模块连接运动估计模块,运动估计模块用以对两幅模板间差异较大的部分进行运动估计,找到最小差异位置,用该位置局部图像数据来插值形成该差异较大部分的局部图像数据。
2.根据权利要求1所述的模具监视系统,其特征在于:
所述模具监视系统还包括:
时间间隔生成模块,用以设定各个时间段的采集间隔数据,并将采集间隔数据存储于时间间隔存储文件中;
时钟触发器,用以从时间间隔存储文件中读取当前时间对应的采集间隔数据。
3.根据权利要求1所述的模具监视系统,其特征在于:
如果两个顺序相邻的模板图像之间的差异大于设定值,所述模板生成模块将前后相邻的两幅模板图像进行线性插值来生成新的模板图像,线性系数通过新模板图像对应的时间点与前后模板图像的时间差计算,前后模板图像对应的时间点是在基准时间的基础上累加时间间隔得出,新模板图像的时刻为实际时钟t;如果生成新模板后仍然报警,报警被操作人员判断为误报警后,将当前图像作为新模板插入到模板序列中,同时以t-T作为新的时间间隔值更新到动态模板视频文件Ft中;
如果两个顺序相邻模板之间差异大于设定阈值,且差异值只集中在部分区域,则启动运动估计模块提高生成新模板的精度。
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