[发明专利]一种智能设备的跌落防护方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种智能设备的跌落防护方法，其特征在于，包括：

获取智能设备的实时状态信息，所述实时状态信息包括运动状态信息和所述智能设备的翻转主体的开合状态信息；

根据所述运动状态信息判断所述智能设备是否处于预设的碰撞趋势状态；

若所述智能设备处于碰撞趋势状态，且所述开合状态信息对应为所述翻转主体处于翻开状态，则驱动所述翻转主体切换到合起状态。

2.根据权利要求1所述的智能设备的跌落防护方法，其特征在于，所述运动状态信息通过加速度传感器和/或陀螺仪进行采集；

对应的，所述根据所述运动状态信息判断所述智能设备是否处于预设的碰撞趋势状态包括：

获取所述加速度传感器的加速度值和/或所述陀螺仪的偏转角度值；

将所述加速度值和/或所述偏转角度值比对预设的碰撞趋势阈值，所述碰撞趋势阈值包括加速度阈值和/或偏转角度阈值；

若所述加速度值和/或所述偏转角度值超出所述碰撞趋势阈值，则所述智能设备处于预设的碰撞趋势状态；若所述加速度值和/或所述偏转角度值未超出所述碰撞趋势阈值，则所述智能设备处于正常状态。

3.根据权利要求2所述的智能设备的跌落防护方法，其特征在于，所述碰撞趋势阈值根据设备跌落或者激烈甩动情况下的运动状态信息进行预设置。

4.根据权利要求1所述的智能设备的跌落防护方法，其特征在于，在所述且所述开合状态信息对应为所述翻转主体处于翻开状态中，根据驱动装置的输入信号记录判定所述翻转主体是否处于翻开状态，所述驱动装置用于驱动所述翻转主体翻转。

5.根据权利要求1所述的智能设备的跌落防护方法，其特征在于，在所述且所述开合状态信息对应为所述翻转主体处于翻开状态中，根据红外距离传感器的感应信息判定所述翻转主体是否处于翻开状态，所述红外距离传感器设置于所述翻转主体向内的一侧。

6.根据权利要求1所述的智能设备的跌落防护方法，其特征在于，在所述若所述智能设备处于碰撞趋势状态，且所述开合状态信息对应为所述翻转主体处于翻开状态，则驱动所述翻转主体切换到合起状态之后，还包括：

发送跌倒提示信息至所述智能设备的监护终端。

7.一种智能设备的跌落防护装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取智能设备的实时状态信息，所述实时状态信息包括运动状态信息和所述智能设备的翻转主体的开合状态信息；

判断模块，用于根据所述运动状态信息判断所述智能设备是否处于预设的碰撞趋势状态；

切换模块，用于在所述智能设备处于碰撞趋势状态，且所述开合状态信息对应为所述翻转主体处于翻开状态时，则驱动所述翻转主体切换到合起状态。

8.根据权利要求7所述的智能设备的跌落防护装置，其特征在于，还包括：

提示模块，用于发送跌倒提示信息至所述智能设备的监护终端。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：

存储器以及一个或多个处理器；

所述存储器，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-6任一所述的智能设备的跌落防护方法。

10.一种包含计算机可执行指令的存储介质，其特征在于，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如权利要求1-6任一所述的智能设备的跌落防护方法。