[发明专利]基于4D打印的仿生智能分离连接装置

权利要求书

1.基于4D打印的仿生智能分离连接装置，其特征在于，包括一对仿生扣合单齿，所述仿生扣合单齿包括上齿和下齿；

所述上齿采用镍钛合金；所述上齿的一端和所述下齿的一端固连，所述上齿的中间弯曲，所述上齿的另一端在高于所述镍钛合金相变温度时为勾状结构，在低于所述镍钛合金相变温度时所述勾状结构展平为连续弯曲状结构；

所述下齿上面为平面，下面设有凸起，所述凸起上设有凹槽，所述凹槽用于与所述勾状结构相配合扣合，所述凸起用于与所述上齿内平面和所述下齿上平面构成的开口空腔相配合。

2.根据权利要求1所述的基于4D打印的仿生智能分离连接装置，其特征在于，在高于所述镍钛合金相变温度时，将两个所述仿生扣合单齿相对并相互颠倒放置，两个所述仿生扣合单齿的下齿的另一端分别从对方的上齿勾状结构下方进入空腔，直到上齿勾状结构扣合入对方下齿凸起上的凹槽，两个所述仿生扣合单齿完成连接；

在低于所述镍钛合金相变温度时，所述仿生扣合单齿的上齿勾状结构展平为连续弯曲状结构，两个连接在一起的所述仿生扣合单齿能够容易地被拉开分离。

3.根据权利要求1所述的基于4D打印的仿生智能分离连接装置，其特征在于，所述仿生扣合单齿的上齿和/或下齿中设有孔道。

4.根据权利要求3所述的基于4D打印的仿生智能分离连接装置，其特征在于，所述孔道中设置有电热丝。

5.根据权利要求3所述的基于4D打印的仿生智能分离连接装置，其特征在于，所述孔道用于流通冷却物质；所述冷却物质为冷却水、干冰或液氮。

6.根据权利要求1-5任一所述的基于4D打印的仿生智能分离连接装置，其特征在于，所述仿生扣合单齿还包括连接齿根，所述上齿与所述下齿固连的一端固连在所述连接齿根上。

7.根据权利要求1-5任一所述的基于4D打印的仿生智能分离连接装置，其特征在于，所述上齿采用4D打印成形。

8.基于4D打印的仿生智能分离连接装置，其特征在于，包括2N个权利要求1所述的仿生扣合单齿，N为整数且N1，其中，

N个所述仿生扣合单齿依次排列为第一阵列，所述第一阵列中相邻的两个所述仿生扣合单齿的上齿下齿固连的一端彼此固连；

另外的N个所述仿生扣合单齿依次排列为第二阵列，所述第二阵列中相邻的两个所述仿生扣合单齿的上齿下齿固连的一端彼此固连；

所述第一阵列和所述第二阵列相对并相互颠倒放置，以使连接时所述第一阵列中的N个所述仿生扣合单齿分别一一扣合入所述第二阵列中的N个所述仿生扣合单齿。

9.根据权利要求8所述的基于4D打印的仿生智能分离连接装置，其特征在于，所述第一阵列和所述第二阵列均为条状、圆形、多边形或不规则的连续形状。

10.根据权利要求8所述的基于4D打印的仿生智能分离连接装置，其特征在于，所述2N个仿生扣合单齿的上齿采用4D打印成形。