[发明专利]一种停车机器人

权利要求书

1.一种停车机器人，包括气缸（1）、支撑横梁（3）、万向行进轮（12）、汽车轮胎（13）和地面（14），其特征在于：所述的一种停车机器人为对称式结构，所述本发明的装置中间为两个对称安装的气缸（1），所述两个气缸（1）另一端分别装有一个伸缩支撑杆（2），所述两个伸缩支撑杆（2）另一端分别垂直固定一个支撑横梁（3），所述两个支撑横梁（3）下方分别水平安装有一个轮胎托举组件（6），并且所述两个支撑横梁（3）两端分别设有一个滚珠丝杆（4）与轮胎托举组件（6）两端的滚珠螺母（5）相对应。

2.根据权利要求1所述的一种停车机器人，其特征在于，所述两个伸缩支撑杆（2）中间分别设有一个滑块（8），所述滑块（8）可在伸缩支撑杆（2）上左右移动，且两个滑块（8）两侧分别设有两个连杆机架（801），所述四个连杆机架（801）分别与四个连杆（9）一端转动连接，所述四个连杆（9）另一端分别与左右两个轮胎托举组件（6）两端的连杆机架（801）转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种停车机器人，其特征在于，所述两个轮胎托举组件（6）中的托举臂A（601）和托举臂B（602）可绕中间的铰链（10）转动。

4.根据权利要求2或3所述的一种停车机器人，其特征在于，所述轮胎托举组件（6）中的托举臂A（601）和托举臂B（602）与汽车轮胎（13）接触的位置设置成梯形结构，并且与汽车轮胎（13）接触面的斜边上装有橡胶垫（7）。

5.根据权利要求1所述的一种停车机器人，其特征在于，所述两个支撑横梁（3）的两侧分别设有一个三相异步电动机（401），所述三相异步电动机（401）分别为四个滚珠丝杆（4）提供动力输入。

6.根据权利要求1所述的一种停车机器人，其特征在于，所述四个万向行进轮（12）分别安装在两个支撑横梁（3）两侧。

7.根据权利要求1或5所述的一种停车机器人，其特征在于，所述轮胎托举组件（6）收起时宽度小于汽车两侧轮胎靠内侧最小的宽度。

8.根据权利要求1所述的一种停车机器人，其特征在于，所述所述轮胎托举组件（6）展开时宽度大于小汽车两侧轮胎靠外侧最大的宽度。

9.根据权利要求1所述的一种停车机器人，其特征在于，所述四个三相异步电动机（401）可同时正转或反转。

10.根据权利要求1所述的一种停车机器人，其特征在于，所述伸缩支撑杆（2）与支撑横梁（3）两边固定拐角处分别装有一个筋板（11）。