[发明专利]雷达测距装置及方法

说明书

本发明公开一种雷达测距装置及方法，该雷达测距装置包括发射模块、接收模块和显示单元，发射模块用于发射将低频信号和高频载波信号混频后的第一混频信号至目标单元；接收模块，用于接收目标单元反射回来的第一混频信号，并滤除第一混频信号中含第一预设频率的变量信号和含第二预设频率的变量信号；显示单元，与接收模块连接，用于将混频信号拆解为两多普勒频移信号并显示为对应波形图像，得出两多普勒频移信号之间的相位差值，并显示相位差值所对应的雷达测距装置与目标单元之间的距离。通过采用上述方案，本雷达测距装置的接收通路只需一路即可实现测距，省去了IQ信号，相比现有技术，本雷达测距装置的电路结构简单，大大节省了生产成本。

本申请要求2018年10月17日提交中国专利局、申请号为201821685631.1、发明名称为“雷达测距装置”的中国专利申请的优先权，其全部内容通过引用结合在本申请中。

技术领域

本发明涉及雷达技术领域，特别涉及一种雷达测距装置及方法。

背景技术

目前，超声波雷达周期性地发射超声波，在两个发波之间，通过接收目标物体反射的超声波来判断目标物体的距离的远近。专利CN104898114B提到了FSK雷达进行测距，但是FSK雷达需要反复切换两个频点或者更多频点，对锁相环要求高；专利CN105824020B提到了载波和负载波的概念进行测距，但是却在接收通路使用了IQ两路，实现复杂，芯片实现面积大，成本高。

发明内容

本申请实施例通过提供一种雷达测距装置，解决了现有技术中频点多次切换、系统电路结构复杂、成本高的问题。

本申请实施例提供了一种雷达测距装置，该雷达测距装置包括：

发射模块，用于将低频信号和高频载波信号混频后的第一混频信号发射至目标单元；其中，所述低频信号为以第一预设频率为系数的变量信号，所述高频载波信号为以第二预设频率为系数的变量信号；

接收模块，用于接收目标单元反射回来的第一混频信号，并滤除所述第一混频信号中含第一预设频率的变量信号和含第二预设频率的变量信号；

显示单元，与所述接收模块连接，用于将滤除掉变量部分的混频信号拆解为两多普勒频移信号并显示为对应波形图像，根据所显示波形图像得出两多普勒频移信号之间的相位差值，并显示所述相位差值所对应的雷达测距装置与目标单元之间的距离。

可选地，所述发射模块包括：

第一波形发生器，用于输出所述低频信号；

第二波形发生器，用于输出所述高频载波信号；

第一混频器，所述第一混频器的输入端与所述第一波形发生器的输出端、第二波形发生器的输出端连接，用于将第一波形发生器输出的低频信号与所述第二波形发生器输出的高频载波信号相乘后得到第一混频信号，并将所述第一混频信号发射至目标单元。

可选地，所述接收模块包括：

第一滤波单元，用于接收经目标单元反射回来的第一混频信号，并将所述第一混频信号中含第二预设频率的变量信号滤除后输出；

第二滤波单元，所述第二滤波单元的输入端与所述第一滤波单元的输出端连接，所述第二滤波单元的输出端与所述显示单元连接；所述第二滤波单元用于接收所述第一滤波单元输出的混频信号，并将所述混频信号中含第一预设频率的变量信号滤除后输出至显示单元。

可选地，所述第一滤波单元包括：

第二混频器，所述第二混频器的接收端用于接收目标单元反射回来的第一混频信号，所述第二混频器的输入端与所述第二波形发生器的输出端连接，所述第二混频器将接收到的第一混频信号与所述第二波形发生器输出的高频载波信号相乘后得到第二混频信号输出；