[发明专利]车辆远程控制系统及方法

说明书

本发明公开了一种车辆远程控制系统及方法，所述车辆远程控制系统包括：设于待控制车辆内的车载终端、行车控制器、刹车控制器和显示模块；行车控制器，用于在车载终端失效时，通过显示模块展示提示信息；刹车控制器，用于在接收到满足预设条件的控制信号时生成解锁信号；行车控制器，还用于在采集到解锁信号时，对待控制车辆进行解锁。本发明安装有车载终端，无需对行驶记录仪进行开发，避免了在法规件上开发额外功能衍生的其他故障点。在车载终端处于失效状态时，提示用户通过人工操作触发解锁信号，以使行车控制器及时对待控制车辆进行解锁，避免了因车载终端失效而无法解锁，提高了车辆远程控制的智能性和安全性。

技术领域

本发明涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种车辆远程控制系统及方法。

背景技术

随着互联网大数据运用越来越广泛，车联网系统的推出给物流行业车队管理、服务诊断、等带来了极大的便利，同时为后续功能开发、品牌推广、客户管理等提供了广阔的平台。目前市场上贷款购买车辆的客户居多，但是对于贷款车辆的管控手段匮乏，乘用车多以放置安装定位模块为主，商用车多以行驶记录仪为主，为了更有效的解决这一问题，需要开发一套车辆远程锁车系统来实现后台对车辆的远程管理和状态监控。

现有的远程锁车方案多为在行驶记录仪上做的延展性功能开发，行驶记录仪作为一个电子器件，与行车控制器(Electronic Control Unit，ECU)进行报文交互，当车联网平台(Telematics Service Provider，TSP)给行驶记录仪下发远程锁车指令时，行驶记录仪接收到后，发出锁车报文给ECU，ECU识别正确后，执行车辆限扭或者限速。

该方案目前存在的问题缺陷有两个：

①行驶记录仪目前为法规件，一般对于法规件，除了必须开发的功能外，不建议进行功能上的延展性开发，电子器件功能开发的越复杂，问题点就会增多，出现其他故障点的概率就会加大，会给客户造成不必要的困扰；

②现有的方案中都是TSP通过网络通信发送锁车指令给行驶记录仪，由行驶记录仪与ECU交互实现锁车，考虑到安装行驶记录仪的重型卡车的路况比较恶劣地方比较偏远，所以在通信故障或者行驶记录仪故障的场景下，就无法做出对已经锁住的车辆及时解锁操作，造成客户的抱怨。

因此，如何提高车辆远程控制的智能性和安全性是亟待解决的技术问题。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种车辆远程控制系统及方法，旨在解决现有技术中如何提高车辆远程控制的智能性和安全性的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供一种车辆远程控制系统，所述车辆远程控制系统包括：设于待控制车辆内的车载终端、行车控制器、刹车控制器和显示模块；

所述行车控制器，用于在所述待控制车辆处于锁车状态时，检测所述车载终端是否处于失效状态；

所述行车控制器，还用于在所述车载终端处于失效状态时，通过所述显示模块展示提示信息；

所述刹车控制器，用于检测是否接收到满足预设条件的控制信号，在接收到满足所述预设条件的控制信号时，生成解锁信号，并将所述解锁信号发送至控制器局域网络总线；

所述行车控制器，还用于在从所述控制器局域网络总线中采集到所述解锁信号时，对所述待控制车辆进行解锁。

优选地，所述车辆远程控制系统还包括：联动控制器；

所述车载终端，用于从所述控制器局域网络总线中采集所述解锁信号，并根据所述解锁信号生成第一解锁报文；

所述车载终端，还用于通过预设频率将所述第一解锁报文发送至所述控制器局域网络总线；