[发明专利]用于确定转子位置传感器的偏移的方法、用于换流器的控制装置和用于车辆的电机

说明书

一种用于确定转子位置传感器(5)的偏移(13)的方法，该转子位置传感器布置在电机(1)的转子(4)处，包括下列步骤：‑借助于通过所述转子(4)在所述电机(1)的定子(2)的定子绕组(3)中在预设的转速的情况下感应的电动势确定转子位置的第一值；‑借助于所述电机(1)的取决于转子位置的磁各向异性确定转子位置的第二值；‑借助于另一值核实所述值中的一个；且‑取决于核实的值和所述转子位置的从所述转子位置传感器(5)的转子位置信息中导出的第三值确定所述转子位置传感器(5)的偏移(13)。

技术领域

本发明涉及一种用于确定转子位置传感器的偏移的方法。此外，本发明涉及一种用于换流器的控制装置以及一种用于车辆的电机。

背景技术

电机的调节常常借助于磁d轴实现，该磁d轴描述转子位置，其中转子位置在电机运行时常常通过转子位置传感器、例如转换器(Resolver)提供。但是，在装配转子位置传感器时会出现偏移，即在其零轴和磁d轴之间的偏移。为了在调节电机时考虑偏移，可借助于通过转子在电机的定子的定子绕组中在预设的转速的情况下感应的电动势确定该偏移。

例如，文件DE 10 2011 090 127 A1公开了一种混合控制方法，其中确定转换器的候选偏移值以用于检测驱动马达的旋转位置，使所有电流调节变为零，且探测在驱动马达中产生的电压。

转子位置传感器的偏移在汽车应用的情况下典型地视作为对于安全性是紧要的，从而能够以足够的完整性(汽车安全完整性等级-ASIL)来确定偏移。

发明内容

本发明的任务在于，给出一种低耗费的可能性以用于以高的完整性确定转子位置传感器的偏移。

该任务根据本发明通过一种用于确定转子位置传感器的偏移的方法解决，该转子位置传感器布置在电机的转子处，该方法包括下列步骤：

-借助于通过所述转子在所述电机的定子的定子绕组中在预设的转速的情况下感应的电动势确定转子位置的第一值；

-借助于所述电机的取决于转子位置的磁各向异性确定转子位置的第二值；

-借助于另一值核实所述值中的一个；且

-取决于核实的值和所述转子位置的从所述转子位置传感器的转子位置信息中导出的第三值确定所述转子位置传感器的偏移。

可设想的是，以高的完整性等级执行复杂的电压测量以用于确定电动势(EMK)，而本发明提出，除了基于EMK确定所述转子位置的第一值，利用独立于EMK的方法确定第二值。所述第二值借助于所述电机的磁各向异性确定且因此冗余地存在，即基于另外的物理原理。通过核实提高确定的转子位置的完整性且利用该完整性以用于确定所述偏移。

因此，有利地能够实现改进的完整性等级而无需以其本身高的完整性对电机处的端电压进行复杂的测量。带有高的完整性等级的这样的测量本身要求冗余的测量和/或复杂的测量信号处理。但是在本发明中能够不仅为了确定所述第一值而且为了确定所述第二值使用未满足任何特别的完整性要求的信息，因为较高的完整性等级通过核实实现。

典型地，根据本发明的方法借助换流器的控制装置执行，该换流器给所述电机供电。

为了确定所述第一值，优选地将用于所述定子绕组的电流的d和q分量调节到零。所述电机的电压微分方程然后允许特别简单地确定所述转子位置第一值。特别有利地，确定所述第一值借助于为了运行所述电机预设的理论电压实现。然后，能够完全免除电压测量，这显著地降低了所述电机的构件耗费。