[发明专利]蔬菜立体栽培工厂化生产系统

说明书

本发明公开了一种蔬菜立体栽培工厂化生产系统，包括定植盘、定植杯、转运架、潜伏牵引式AGV、机械臂、蔬菜生产辅助区、立体栽培区和转运架储存区，在蔬菜生产辅助区设置有定植盘放置架，在立体栽培区设置有栽培架，在机械臂上连接有定植盘夹具，定植盘用于定植蔬菜幼苗及苗的定位和转运，潜伏牵引式AGV用于牵引转运架在转运架储存区、蔬菜生产辅助区和立体栽培区内来回移动，机械臂能够通过定植盘夹具将定植盘从定植盘放置架上转移到转运架上或从转运架上转移到栽培架上。通过本发明可以实现蔬菜从蔬菜生产辅助区的定植盘放置架上转运到立体栽培区的栽培架上这一过程的全程无人化智能化操作，从而极大地减少了劳动力投入。

技术领域

本发明属于农作物栽培领域，具体涉及一种蔬菜立体栽培工厂化生产系统。

背景技术

现代化的蔬菜栽培越来越追求无人化智能化，以减少劳动力投入，提高生产效率，但现有的蔬菜栽培过程中仍然有许多环节需要人工操作，不能实现完全的智能化，例如将定植盘移动到栽培区的过程，就需要人工将定植盘从定植盘放置架上取出，放置到移动小车上，再通过移动小车移动到栽培区，最后将定植盘从移动小车上取出放置到栽培架上，人工操作的方式生产效率低，且在操作过程中容易出现失误，导致定植盘倾斜，蔬菜掉落。

发明内容

针对上述技术问题，本发明旨在提供一种能够自动转运定植盘的蔬菜立体栽培工厂化生产系统。

为此，本发明所采用的技术方案为：一种蔬菜立体栽培工厂化生产系统，包括定植盘、定植杯、转运架、潜伏牵引式AGV、机械臂、蔬菜生产辅助区、立体栽培区和转运架储存区，在所述蔬菜生产辅助区设置有定植盘放置架，在所述立体栽培区设置有栽培架，在所述机械臂上连接有定植盘夹具，所述定植盘用于定植蔬菜幼苗及苗的定位和转运，所述潜伏牵引式AGV用于牵引转运架在转运架储存区、蔬菜生产辅助区和立体栽培区内来回移动，所述机械臂用于将定植盘从定植盘放置架上转移到转运架上或从转运架上转移到栽培架上；

所述定植盘上开设有的定植孔，所述定植孔均为向下延伸的锥形孔，所述定植孔的直径从上到下逐渐缩小，在每个定植孔中匹配放置有定植杯，在所述定植杯上开设有供蔬菜根部延伸出去的通孔，在所述定植杯中盛放种植基质，在所述定植盘的底部设置有两个左右对称的夹具插槽；

所述定植盘夹具包括固定板，在所述固定板的左右两端分别设置有在水平方向上向前延伸且与夹具插槽相匹配的叉臂，在所述固定板的后侧中部设置有用于与机械臂连接的法兰盘；

所述转运架包括支撑框架，在所述支撑框架内从上到下设置有若干层倾斜设置的定植盘放置层架，在所述支撑框架上间隔设置有若干层定植盘放置层架，所述定植盘放置层架左侧的位置高于右侧，所述定植盘放置层架上设置有左右延伸的同样倾斜设置的定植盘导轨，在所述定植盘放置层架的前后两侧分别设置有挡板，在所述定植盘放置层架的右侧设置有避免定植盘从定植盘放置层架滑落的挡块。

作为优选，所述定植盘为矩形盘，所述定植孔呈矩形阵列分布，所述定植盘的边缘向下延伸形成翻边，在所述定植盘的背面分布有若干连接定植孔的孔壁、翻边和夹具插槽的外槽壁的加强筋，在所述夹具插槽的内槽壁上设置有所述加强筋。采用以上结构，提高定植盘的强度，防止定植盘在转运过程中被损坏。

作为优选，所述夹具插槽的纵截面为等腰梯形，所述夹具插槽的两端均延伸至定植盘的边缘，所述叉臂的长度与夹具插槽的长度相等。采用以上结构，在放置定植盘时，不用考虑定植盘的方向，叉臂从夹具插槽的两端均能叉入夹具插槽，通用性好。

作为优选，在所述定植盘的边缘设置有与挡块的形状相匹配的定位缺槽。采用以上结构，定植盘放置在定植盘放置层架时定位准确，防止左右移动。