[发明专利]进行蔬菜立体栽培的网络管理平台

说明书

本发明提出了一种进行蔬菜立体栽培的网络管理平台，包括以下步骤：S1，获取铺设于蔬菜立体栽培工厂内的导航磁条和地标网络图片；S2，在所述图片上设置M个预设直径为D的圈定圆，所述M为正整数；且所述图片包含于M个圈定圆中；S3，将步骤S2中的每个圈定圆的圆心坐标作为蔬菜立体栽培工厂内无线路由器的安装坐标点。本发明能够对蔬菜立体栽培工厂内的无线路由器设置位置进行优化处理，减少资源浪费。

技术领域

本发明涉及一种蔬菜立体栽培工厂化技术领域，特别是涉及一种进行蔬菜立体栽培的网络管理平台。

背景技术

农业作物耕种的发展目标大多为提高耕种效率、提高耕种收成上限和缩短耕种周期这几大方面。近年来随着区域性人口密度不断增加，导致许多非农业区域的耕作压力大幅上升，特别表现在人均耕作面积紧缺，耕作效率无法和供求条件匹配。虽然近几年出现了蔬菜工厂化立体栽培，但是仍然需要大量人力的干预，才能实现蔬菜工厂化立体栽培。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题，特别创新地提出了一种进行蔬菜立体栽培的网络管理平台。

为了实现本发明的上述目的，本发明提供了一种进行蔬菜立体栽培的网络管理平台，包括以下步骤：

S1，获取铺设于蔬菜立体栽培工厂内的导航磁条和地标网络图片；

S2，在所述图片上设置M个预设直径为D的圈定圆，所述M为正整数；且所述图片包含于M个圈定圆中；

S3，将步骤S2中的每个圈定圆的圆心坐标作为蔬菜立体栽培工厂内无线路由器的安装坐标点。

在本发明的一种优选实施方式中，在步骤S1中还包括：

以图片上的任一点作为图片坐标系的原点建立坐标系，与蔬菜立体栽培工厂的坐标系的对应关系为：K₁X_i＝x_i，K₂Y_i＝y_i；其中，(X_i,Y_i)为在蔬菜立体栽培工厂内在点i处的坐标；(x_i,y_i)为蔬菜立体栽培工厂内在点i处所对应的图片中的坐标；K₁、K₂为比例系数，K₁＝σp₁/p₂，p₁为图片的高，p₂为蔬菜立体栽培工厂的宽度，K₂＝σp₁′/p₂′，σ为图片的分辨率，p₁′为图片的宽，p₂′为蔬菜立体栽培工厂的长度。

在本发明的一种优选实施方式中，圈定圆的个数的计算方法为：

判断圈定圆的预设直径分别与图片的高和图片的宽之间的大小关系：

若圈定圆的预设直径大于图片的高，或者圈定圆的预设直径大于图片的宽，则计算：

M＝1+int(W/L)，

其中，R＝D/2，D为圈定圆的预设直径，R为圈定圆的半径，W为图片的宽，H为图片的高，M为圈定圆的个数，int为取整函数，L为第一圆心角所对第一内接矩形边长，为第一内接矩形边长L所对的第一圆心角角度；

若圈定圆的预设直径小于图片的高，且圈定圆的预设直径小于图片的宽，则计算：

S＝L′×L″，

当φ＝π/2时，S取最大值；解得：