[发明专利]采用电感编码器的移动平台轮毂电机

权利要求书

1.一种采用电感编码器的移动平台轮毂电机，包括芯轴（1）、通过轮毂轴承（3）安装在芯轴（1）上的轮毂外壳（2）及设于轮毂外壳（2）内的电机本体和行星减速机构，其特征在于电机本体采用外转子内定子架构，其转子包括采用转子轴承（4）安装在芯轴（1）上的转子中心套（5）、一体设于转子中心套（5）外围的飞轮（6）和固定在飞轮（6）内侧的转子磁钢（7），而定子包括定子支架（8）和固定在定子支架（8）上并与转子磁钢（7）相对的定子线圈（9）；转子中心套（5）一端与行星减速机构相连，另一端与定子支架（8）相对；还包括电感编码器，该电感编码器包括码盘（10）和与码盘（10）配合的编码器感应线圈（11），其中码盘（10）固定或者一体成型在转子中心套（5）与定子支架（8）相对的一端的端面上，而编码器感应线圈（11）则固定在定子支架（8）上。

2.根据权利要求1所述的采用电感编码器的移动平台轮毂电机，其特征在于所述编码器感应线圈（11）为PCB板电磁线圈，电感编码器还包括与PCB板电磁线圈（11）电连接的处理芯片。

3.根据权利要求1或2所述的采用电感编码器的移动平台轮毂电机，其特征在于所述芯轴（1）内部设有连通轮毂外壳（2）内外的引出线孔（1a），供编码器感应线圈（11）和定子线圈（9）的引出线从芯轴（1）内部引出。

4.根据权利要求1所述的采用电感编码器的移动平台轮毂电机，其特征在于所述码盘（10）表面沿圆周分布有关于圆心呈中心对称的两个以上的圆弧磁道（10a）。

5.根据权利要求1所述的采用电感编码器的移动平台轮毂电机，其特征在于所述行星减速机构包括与转子中心套（5）固定并套于芯轴（1）上的太阳齿轮（12）、与芯轴（1）固定的行星盘（13）、枢转设于行星盘（13）上并与太阳齿轮（12）啮合的若干行星齿轮（14）以及固定或一体设于轮毂外壳（2）内侧并与各行星齿轮（14）啮合的内齿圈（15），上述行星齿轮（14）在行星盘（13）上以太阳齿轮（12）为中心呈等角度间隔分布。

6.根据权利要求5所述的采用电感编码器的移动平台轮毂电机，其特征在于所述行星盘（13）上固定有若干行星枢轴（16），各行星齿轮（14）通过行星轴承（17）安装在相应的行星枢轴（16）上。

7.根据权利要求1所述的采用电感编码器的移动平台轮毂电机，其特征在于所述轮毂外壳（2）的外周设有轮胎安装槽，用于嵌入固定实心橡胶轮胎（18）。