[发明专利]一种不锈钢管内壁打磨装置

说明书

本发明公开了一种不锈钢管内壁打磨装置，工作时其第一伺服电机驱动齿轮转动并由齿轮带动螺旋杆连同伸缩板一起移动将旋转筒伸入到不锈钢管管口内，然后再由推拉气缸推拉推拉杆，由推拉杆拉动活动铰接轴在活动槽中移动，继而使得第一铰接臂、第二铰接臂、第三铰接臂、第四铰接臂之间折叠或展开，使第一打磨块、第二打磨块实现伸缩与对应管径的不锈钢管的内壁紧贴，且其第一铰接臂、第二铰接臂、第三铰接臂、第四铰接臂可完全折叠隐藏在旋转筒内，使得第一打磨块、第二打磨块在完全收缩时几乎紧贴旋转筒的外壁，具有能适用更小管径不锈钢管内壁的打磨，适用管径范围广的特点。

技术领域

本发明属于不锈钢管生产加工技术领域，具体涉及一种不锈钢管内壁打磨装置。

背景技术

目前现有的不锈钢管内壁打磨装置，如中国实用新型专利（公告号CN207578045）所公开的，工作时通过底板上的第一伺服电机驱动齿轮转动，螺旋杆与齿轮啮合并在齿轮的带动下带着伸缩板一起移动，推动旋转块伸入到不锈钢管管口内，再通过气缸动作使气缸的活塞杆伸出将打磨块挤推紧贴在不锈钢管内壁上，最后由第二伺服电机通过支杆带动旋转块转动，打磨块随旋转块同步转动对不锈钢管的内壁进行打磨，并可实现通过气缸带动打磨块扩张收缩对不同管径大小的不锈钢管内壁进行全方位打磨。但受气缸缸体的影响，打磨块在收缩后与旋转块之间始终还至少存在一个气缸缸体的间距，而在实际生产上气缸缸体始终具有一定体量，这导致上述现有内壁打磨装置其打磨块收缩后能适用的最小管径受到限制，内壁打磨装置的适用范围受到约束。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明旨在提供一种适用管径范围广、能适用更小管径不锈钢管内壁打磨的不锈钢管内壁打磨装置。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种不锈钢管内壁打磨装置，包括底板、带制动装置的万向轮、承重板、滑轮、第一伺服电机、伸缩板、螺旋杆、第二伺服电机、支杆、旋转筒、铰接臂活动槽、第一打磨块、第二打磨块、第一铰接臂、第二铰接臂、第三铰接臂、第四铰接臂、固定铰接轴、活动铰接轴、活动槽、推拉杆和推拉气缸，带制动装置的万向轮安装在底板的底部上，承重板设置在底板的上方两侧，滑轮安装在承重板的上端，第一伺服电机安装在底板的上方位于承重板之间，第一伺服电机的电机轴朝上竖直延伸并与齿轮固定连接，伸缩板设置在滑轮的上方，且伸缩板的底部通过滑槽和滑轮滑动连接，螺旋杆安装设置在伸缩板的一侧上并与齿轮啮合传动连接，第二伺服电机安装在伸缩板的前端端部上，第二伺服电机的电机轴朝前延伸并与支杆固定连接，旋转筒的后端固定连接在支杆上，铰接臂活动槽沿旋转筒的长度方向开设成型在旋转筒上且对称地开设成型在旋转筒的两侧筒壁上，第一打磨块和第二打磨块分别对应设置在旋转筒的两侧筒壁上的铰接臂活动槽外侧，第一铰接臂、第二铰接臂的一端朝铰接臂活动槽外延伸出并分别铰接连接在第一打磨块上，第一铰接臂的另一端通过活动铰接轴和第三铰接臂的一端铰接连接，第二铰接臂的另一端通过固定铰接轴和第四铰接臂的一端铰接连接，第一铰接臂和第二铰接臂之间铰接连接，第三铰接臂、第四铰接臂的另一端朝铰接臂活动槽外延伸出并分别铰接连接在第二打磨块上，第三铰接臂和第四铰接臂之间铰接连接，固定铰接轴转接安装在旋转筒上位于活动槽的前方，活动槽沿旋转筒的长度方向走向开设成型在旋转筒的筒壁上，活动铰接轴安装在活动槽上，推拉杆设置在旋转筒的外侧且推拉杆的前端安装连接在活动铰接轴上，推拉杆的后端固定连接在推拉气缸的活塞杆上，推拉气缸的缸体安装固定在伸缩板的后端上位于伸缩板未安装螺旋杆的一侧上。

进一步的，所述旋转筒包括前端套筒、后端套筒和后端端盖，铰接臂活动槽开设成型在前端套筒和后端套筒的两侧筒壁上，固定铰接轴转接安装在前端套筒的筒壁上，活动槽沿后端套筒的长度方向走向开设成型在后端套筒的筒壁上，后端端盖固定设置在后端套筒的后端上，后端端盖和支杆固定连接，前端套筒的后端和后端套筒的前端之间焊接连接。

本发明具有如下有益效果：