[发明专利]一种提高卷膜状态一致性的压紧随动装置有效
申请号: | 201910540645.7 | 申请日: | 2019-06-21 |
公开(公告)号: | CN110282470B | 公开(公告)日: | 2021-07-06 |
发明(设计)人: | 史琳琳 | 申请(专利权)人: | 上海福赛特机器人有限公司 |
主分类号: | B65H18/08 | 分类号: | B65H18/08;B65H23/04 |
代理公司: | 上海天辰知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 31275 | 代理人: | 陶金龙;张磊 |
地址: | 200233 上海市徐*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 提高 状态 一致性 压紧 装置 | ||
1.一种提高卷膜状态一致性的压紧随动装置,其特征在于,包括:
压紧机构,设有气缸、上压板和下压板,所述气缸设有缸体和缸杆,所述缸体和所述下压板通过支架连接滑块,所述缸杆通过一杠杆连接所述上压板,所述上压板和下压板用于从上下两侧将待卷膜的底流道布的尾端夹紧;
张紧机构,用于在卷膜开始前驱动所述压紧机构逆卷膜方向移动,带动使所述底流道布处于张紧状态,以及在卷膜开始后向所述压紧机构传递一逆卷膜方向的扭矩,使所述压紧机构在一定的阻力作用下随着所述底流道布沿卷膜方向被动移动,以通过拖拉所述底流道布的尾端使其保持张紧状态,所述张紧机构为一伺服电机同步带传动机构,所述伺服电机同步带传动机构上设有磁粉离合器,所述磁粉离合器设于所述伺服电机同步带传动机构的伺服电机与同步带轮之间;所述伺服电机同步带传动机构设有导轨,所述导轨上设有所述滑块,所述滑块连接传送带,所述传送带通过传送轮连接所述同步带轮,所述压紧机构设于所述滑块上,其中,
所述伺服电机同步带传动机构启动所述伺服电机转动并带动所述压紧机构逆卷膜方向移动,并带动所述底流道布呈所述张紧状态,或关闭所述伺服电机,所述待卷膜的底流道布卷绕并带动所述压紧机构随着所述底流道布沿卷膜方向移动。
2.根据权利要求1所述的提高卷膜状态一致性的压紧随动装置,其特征在于,所述缸杆伸出时,通过所述杠杆带动所述上压板转动压至所述下压板上,以将置于所述下压板上的所述底流道布的尾端夹紧。
3.根据权利要求2所述的提高卷膜状态一致性的压紧随动装置,其特征在于,所述杠杆设有主动臂、转动支点和被动臂,所述缸杆通过铰链连接所述主动臂,所述被动臂连接所述上压板,所述转动支点设于所述支架上。
4.根据权利要求3所述的提高卷膜状态一致性的压紧随动装置,其特征在于,所述伺服电机同步带传动机构平行设有一对所述导轨,两个所述导轨上分别设有所述滑块、传送带和传送轮,两个所述传送轮之间通过一连接轴相连接,并通过其中的一个所述传送轮连接至所述同步带轮。
5.根据权利要求4所述的提高卷膜状态一致性的压紧随动装置,其特征在于,所述压紧机构对应设有一对所述气缸、铰链、杠杆和支架,两个所述缸体通过所述支架分别设于对应侧的所述滑块上,所述下压板连接在两个所述支架之间,两个所述缸杆通过对应侧的所述铰链和杠杆分别连接在所述上压板的两端,两个所述杠杆的转动支点之间通过一转动轴相连,所述转动轴转动设于支撑槽中,所述支撑槽连接所述支架。
6.根据权利要求2所述的提高卷膜状态一致性的压紧随动装置,其特征在于,所述上压板与下压板相对的面上分别设有橡胶层。
7.根据权利要求2所述的提高卷膜状态一致性的压紧随动装置,其特征在于,所述下压板位于卷膜方向的一侧设有辅助垫板。
8.根据权利要求1所述的提高卷膜状态一致性的压紧随动装置,其特征在于,所述张紧机构设于底座上。
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