[发明专利]一种伸缩式丘陵山地拖拉机仿形悬挂机构

说明书

本发明公开了一种伸缩式丘陵山地拖拉机仿形悬挂机构，包括下拉杆1、连接架2、限位链3、左伸缩液压缸4、提升臂5、提升轴6、提升液压缸7、右伸缩液压缸8和上拉杆9；左伸缩液压缸4和右伸缩液压缸8的底端分别与两个提升臂5的一端用球销连接，其顶端分别与两个连接架2的上端用球销连接；两个连接架2的下端分别与两个下拉杆1的中部用销连接。该仿形悬挂机构可使农具最大横向可调坡度达到正负18度，可使拖拉机与农具间适应纵向坡度最大可达25度，能使拖拉机牵引农具在丘陵山地上实现犁耕作业。也可作为地面仿形悬挂机构的执行机构，在加上地形跟踪液压控制系统之后，可以实现地面仿形的自动控制。

技术领域

本发明属于拖拉机牵引悬挂技术领域，具体涉及一种伸缩式丘陵山地拖拉机仿形悬挂机构。

背景技术

拖拉机的牵引悬挂机构是由一系列杆件组成，用于连接各种农机具，传递拖拉机对农机具的升降力和牵引力，保证农机具在运输和作业时处于正确的位置。在地势平整或起伏不大的农田中作业时，现有传统悬挂机构能够使农具正常作业。但在丘陵山地等地势起伏比较大的地区，使用传统悬挂机构挂接农具，会使得农具与地面之间位置姿态变化较大，这是因为传统悬挂机构缺少横向姿态调节功能，并且在作业过程中纵向调节处于锁死状态，不能随地形起伏进行调节，因此导致作业质量较差、作业效率较低。随着丘陵山区农业机械化程度的不断提高，市场迫切需求作业质量好、效率高、具有横向姿态可调和纵向坡度自适应功能的丘陵山地拖拉机仿形悬挂机构。

传统的拖拉机牵引悬挂机构主要包括上拉杆、下拉杆、提升杆、提升轴、提升臂、提升液压缸、限位链等。传统悬挂机构可以调节提升杆长度来适应一定坡度和地形的变化，但必须在作业之前调节，作业过程处于锁死状态，调节作用有限，这并不能实现实时的地面仿形作业功能。

因此，为保证作业质量，提高作业效率，开发一种适应丘陵山地地形特点、具有横向姿态调节和纵向坡度自适应功能的仿形悬挂机构意义重大。

发明内容

本发明的目的是设计一种伸缩式丘陵山地拖拉机仿形悬挂机构，具有横向姿态调节和纵向坡度自适应功能，使拖拉机在丘陵山地等地势起伏比较大的地区使用时，能随地形变化而调节牵引位置，使农具正常工作，作业质量好、效率高。

本发明的技术方案是一种伸缩式丘陵山地拖拉机仿形悬挂机构，包括两个下拉杆1、两个连接架2、两个限位链3、左伸缩液压缸4、两个提升臂5、提升轴6、提升液压缸7、右伸缩液压缸8和上拉杆9；左伸缩液压缸4和右伸缩液压缸8的底端分别与两个提升臂5的一端用球销连接，其顶端分别与两个连接架2的上端用球销连接；两个连接架2的下端分别与两个下拉杆1的中部用销连接；上拉杆9和两个下拉杆1的一端与拖拉机用球销连接，其另外一端与悬挂农具用球销连接；提升液压缸7的活塞杆一端与提升轴6的中部转臂用球销连接，提升液压缸7的底端与拖拉机用销连接；提升轴6的两端与提升臂5的另一端固接；两个限位链3一端与拖拉机用销连接，另外一端分别与两个下拉杆1的限位链孔用销连接。

所述连接架2为工字型或Y字型。

所述提升液压缸7为活塞杆单作用液压缸。

所述左伸缩液压缸4和右伸缩液压缸8为活塞杆双作用液压缸。

所述提升液压缸7、左伸缩液压缸4和右伸缩液压缸8的行程均为100mm。

所述左伸缩液压缸4和右伸缩液压缸8通过伸缩可使农具横向调节范围为-18°—18°。

所述提升液压缸7带动提升轴6转动可使农具相对地面构成纵向可适应坡度为0°-25°。

本发明的所提供的一种伸缩式丘陵山地拖拉机仿形悬挂机构具有以下优点：

1.本发明设计的伸缩式丘陵山地拖拉机仿形悬挂机构具有横向姿态可调功能，使其中一个伸缩液压缸的活塞杆伸出，另一个伸缩液压缸的活塞杆缩短，可使农具最大横向可调坡度达18度，能使拖拉机牵引农具在丘陵山地上实现犁耕作业。