[发明专利]一种具有探测功能的照明系统

权利要求书

1.一种具有探测功能的照明系统，其特征在于，包括：

照明光源，用于发出照明光，所述照明光经照明光路出射；

第一探测光源，用于发出第一探测光，所述第一探测光经第一探测光路出射；

光调制装置，设置在所述照明光路和所述第一探测光路上，用于调制所述照明光和所述第一探测光的空间分布，使得在至少部分时段，所述照明光与所述第一探测光同时出射，并在所述光调制装置的出射侧形成互补图案。

2.根据权利要求1所述的照明系统，其特征在于，所述光调制装置包括照明时序和探测时序，在所述照明时序内，所述照明光源和所述第一探测光源同时开启，在所述探测时序内，所述照明光源关闭。

3.根据权利要求1或2所述的照明系统，其特征在于，所述光调制装置包括包含多个微反射镜的微镜阵列，所述微反射镜至少包括设置角度不同的第一状态和第二状态，所述照明光与所述第一探测光分别从不同的方向入射至所述光调制装置，并分别经处于第一状态与第二状态的所述微反射镜反射后沿相同方向出射。

4.根据权利要求1或2所述的照明系统，其特征在于，所述光调制装置包括液晶调制器，还包括设置在所述液晶调制器出射端的偏振滤光片，所述照明光与所述第一探测光分别以相互正交的第一偏振态和第二偏振态入射至所述液晶调制器的入射端。

5.根据权利要求3所述的照明系统，其特征在于，在所述探测时序内，当各所述微反射镜均处于所述第一状态与所述第二状态之间的中间状态时，所述第一探测光源脉冲发射所述第一探测光，且脉冲宽度远小于所述中间状态的持续时间。

6.根据权利要求3所述的照明系统，其特征在于，在所述探测时序，当所述第一探测光源处于打开状态时，各所述微反射镜均处于第二状态；或者，在所述探测时序，当所述第一探测光源处于打开状态时，一部分所述微反射镜处于第二状态，且连续的两个探测时序中，各所述微反射镜所处的状态相反。

7.根据权利要求1所述的照明系统，其特征在于，还包括接收系统，所述接收系统包括第一传感器和第二传感器，所述第一传感器对所述照明光的光谱响应，所述第二传感器对所述第一探测光的光谱响应，结合所述第一探测光的光谱响应及所述照明光的光谱响应得到环境探测信息。

8.根据权利要求1所述的照明系统，其特征在于，包括第二探测光源，用于发出第二探测光，所述第二探测光经第二探测光路出射，还包括合光装置，所述合光装置设置于所述照明光源和所述光调制装置之间，用于将所述照明光和所述第二探测光合光。

9.根据权利要求8所述的照明系统，其特征在于，所述第一探测光源和所述第二探测光源为红外光源，所述照明光源包括半导体光源。

10.根据权利要求1或2所述的照明系统，其特征在于，所述第一探测光源为红外光源，所述照明光源包括半导体光源。

11.根据权利要求1、2或8中任一项所述的照明系统，其特征在于，包括激发光源和波长转换装置，所述波长转换装置至少包括第一波长转换材料和第二波长转换材料，所述第一波长转换材料和所述第二波长转换材料重叠设置，所述激发光源激发所述第一波长转换材料后产生所述照明光，所述激发光源激发所述第二波长转换材料后产生所述第一探测光或第二探测光。

12.根据权利要求11所述的照明系统，其特征在于，还包括分光装置，设置于所述波长转换装置之后，将所述照明光、所述第一探测光分光并分别引导至所述照明光路、所述第一探测光路。

13.根据权利要求11所述的照明系统，其特征在于，还包括分光装置，设置于所述波长转换装置之后，将所述照明光、所述第一探测光、所述第二探测光分光并分别引导至所述照明光路、所述第一探测光路、所述第二探测光路。