[发明专利]用于估计悬架位移的方法和设备

说明书

本公开提供了“用于估计悬架位移的方法和设备”。公开了用于估计悬架位移的方法、设备、系统和制品。一种示例设备包括悬架运动确定器模块，所述悬架运动确定器模块被编程为基于车辆的第一悬架组件的第一偏转向所述第一悬架组件输出信号，所述第一偏转基于计算和所述车辆的第二悬架组件的第二偏转进行计算，所述计算基于所述车辆是用于第一模式还是第二模式进行选择。

技术领域

本公开总体涉及车辆，并且更具体地涉及对悬架位移的估计。

背景技术

近年来，消费者车辆已实施了主动悬架系统和/或半主动悬架系统的各种组合。此类主动悬架系统和半主动悬架系统允许对相关联的悬架系统的定位具有更大的控制，从而除了改善实施主动悬架系统的车辆的处理特性以外还为车辆的乘员提供更平稳的行驶体验。为了能够控制主动悬架系统和半主动悬架系统的定位，需要知道相应的悬架系统的定位(例如，偏转)。通常，使用能够测量悬架系统的偏转的传感器(例如，行驶高度传感器、线性编码器、电位差计等)。

发明内容

本文公开的一种示例设备包括：行驶模式确定器，所述行驶模式确定器用于确定车辆的模式；计算处理器，所述计算处理器用于基于以下来计算第一悬架组件的偏转：第二悬架组件的偏转，以及当所述车辆分别用于第一模式或第二模式时的第一计算或第二计算；以及信号发生器，所述信号发生器用于输出基于所计算出的偏转来控制所述第一悬架组件的信号。

本文公开的一种示例设备包括悬架运动确定器模块，所述悬架运动确定器模块被编程为基于车辆的第一悬架组件的第一偏转向所述第一悬架组件输出信号，所述第一偏转基于计算和所述车辆的第二悬架组件的第二偏转进行计算，所述计算基于所述车辆是用于第一模式还是第二模式进行选择。

本文公开的一种示例方法包括：确定车辆的模式；基于第二悬架组件的偏转，以及响应于确定所述车辆分别用于第一模式或第二模式时的第一计算或第二计算来计算第一悬架组件的偏转；以及输出基于所计算出的偏转来控制所述第一悬架组件的信号。

附图说明

图1A和图1B示出了包括悬架运动确定器模块的示例车辆，通过该悬架运动确定器模块可实施本文公开的示例。

图2为进一步细化图1A和图1B的悬架运动确定器模块的框图，通过该悬架运动确定器模块可实施本文公开的示例。

图3为进一步细化图1A、图1B和图2的悬架运动确定器模块中包括的行驶模式确定器的框图，通过该行驶模式确定器可实施本文公开的示例。

图4示出了将实验悬架偏转数据与如由图1A、图1B和图2的悬架运动确定器模块针对各种行驶状况计算的计算悬架偏转数据进行比较的示例曲线图。

图5为表示一种示例方法的流程图，该示例方法可使用图1A、图1B和图2的悬架运动确定器模块执行以计算未由传感器测量的悬架组件的偏转。

图6为表示一种示例方法的流程图，该示例方法可使用图2和图3的行驶模式确定器执行以确定车辆的行驶模式。

图7为一种示例处理平台的框图，该示例处理平台被结构化成执行机器可读指令以实施图5和图6的方法以及图1A、图1B和图2的示例悬架运动确定器模块。

附图不一定按比例绘制。一般来讲，贯穿一个或多个附图和随附书面描述将使用相同附图标记来指代相同或相似部分。尽管附图以简洁线条和边界示出了层和区，但是这些线条和/或边界中的一些或全部可能是理想化的。实际上，边界和/或线条可能是不可观察到的、混合的和/或不规则的。

具体实施方式