[发明专利]一种获取目标图像的方法及装置在审
申请号: | 201910541284.8 | 申请日: | 2019-06-21 |
公开(公告)号: | CN110781713A | 公开(公告)日: | 2020-02-11 |
发明(设计)人: | 程怀玉 | 申请(专利权)人: | 中云智慧(北京)科技有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 100176 北京市房山区燕山*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 目标图像 图像 获取目标 丢包 | ||
一种获取目标图像的方法及装置,包括如下步骤:S11:获取X光图像,所述X光图像上至少有一张图像;S12:判断X光图像上的每一张图像是否是目标图像。如果判断的所述某一张图像是目标图像,则获取所述目标图像,如果判断的所述某一张图像不是目标图像,则继续获取下一张图像。本发明解决了包裹经过X光机时不丢包不重包等问题。
技术领域
本发明涉及一种图像处理领域,涉及一种获取目标图像的方法及装置,具体应用于通过获取目标图像来抓取包裹。
背景技术
在安检X光机截屏时,因信号采集频率不同,造成同一包裹从开始进入X光机直至完全退出X光机,这段时间内会采集到很多张图像。目前切包算法采用的是先将图像中的所有包裹都分切开,然后计算包裹图像的哈希值,保存在堆栈或队列中,当新包裹被切分后,将其哈希值与之前的堆栈或队列中进行比较,当相似度高时就认为是重复包裹,予以剔除。目前这种方法的一个缺点是当有相同的包裹经过X光机后,因哈希值相同或接近被剔除,导致得到的包裹图像有遗漏或者有重复。
发明内容
本发明的主要目的在于为了解决包裹经过X光机时不丢包不重包等问题,提供了一种获取图像的方法及装置。
本发明技术方案为:
一种获取目标图像的方法,其特征在于,包括如下步骤:
S11:获取X光图像,所述X光图像上至少有一张图像;
S12:判断X光图像上的每一张图像是否是目标图像。
优选地,所述S11步骤中的X光图像是图像序列或者是视频,通过截屏或者采集方式获取。
优选地,所述S12的步骤具体包括:
S121:设置一个标志位a,标志位a的值为真或假,设定标志位a的初始值为假;
S122: 在所述X光图像上预设一列作为检测位置,所述X光图像上的每一张图像按照先后顺序经过所述检测位置;
S123:遍历经过所述检测位置的某一张图像上的各个像素点;
S124:判断所述遍历的各个像素点是否为前景像素点;
S125:判断所述某一张图像在检测位置处是否存在前景;
S126:通过得出是否存在所述前景以及标志位的值是否为真,用于判断所述某一张图像是否是目标图像,以及是否重置标志位a的值;
S127:如果判断的所述某一张图像是目标图像,则获取所述目标图像,如果判断的所述某一张图像不是目标图像,则继续获取下一张图像。
优选地,所述S123步骤还包括,在某一张图像上统计一个背景阈值,所述统计一个背景阈值的步骤具体包括:在某一张图像上取像素点的值,假设有N个像素点,对应的值有g1、g2、g3、g4……gn,假定背景阈值为G,统计的背景阈值G=(g1+g2+g3+g4……+gn)/n。
优选地,所述在某一张图像上取像素点的值为在某一张图像的边界附近上取像素点的值。
优选地,所述S124中的判断像素点是否为前景像素点的步骤具体包括:当像素点的值大于等于背景阈值时,判定像素点为背景像素点;当像素点的值小于预设的背景灰度阀值时,判断像素点为前景像素点。
优选地,所述S125的步骤还包括,预设一个前景像素点个数阈值,预设一个前景像素点个数阀值的步骤具体包括:对前景像素点的个数求和,当求和到的前景像素点个数大于预设的前景像素点个数阈值时,则判断所述某一张图像在检测位置处存在前景。
优选地,所述S126中的通过得出是否存在所述前景以及标志位的值是否为真,用于判断所述某一张图像是否是目标图像,以及是否重置标志位a的值的方法为:
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