[发明专利]一种杨梅采摘用一体化装载可分装防落地的采摘装置

说明书

本发明公开了一种杨梅采摘用一体化装载可分装防落地的采摘装置，涉及杨梅采摘技术领域，具体为主体和夹持机构，所述主体的上方内部设置有卡槽，所述连接轴的右侧焊接有前臂杆，所述前臂杆远离主体的一端连接有支撑杆，所述夹持机构的右侧焊接有采摘机构，且夹持机构位于支撑杆远离前臂杆的一端，所述夹持机构与支撑杆之间嵌合连接有移动轴，所述采摘机构的底部焊接有连接筒。该种杨梅采摘用一体化装载可分装防落地的采摘装置，通过前臂杆的设置，前臂杆通过连接轴与主体之间进行活动连接，连接轴能够辅助前臂杆进行角度调节，增加前臂杆的灵活性，以便于配合不同高度的杨梅树，主体的底部安装有滚轮，通过滚轮能够帮助主体进行移动。

技术领域

本发明涉及杨梅采摘技术领域，具体为一种杨梅采摘用一体化装载可分装防落地的采摘装置。

背景技术

随着现在经济的不断发展，种植经济逐渐成为农业经济中非常重要的一个组成部分，杨梅一直以来都是人们非常喜爱的水果之一，口感酸甜，老少皆宜，因此，杨梅的种植市场前景非常好，现在已经有很多人都开始种植杨梅。

现在很多行业开始采用机械化操作，而且随着杨梅种植行业的不断扩大，为了提高杨梅的采摘速度以及效率，开始采用机械化采摘，这样一来，大大提高了杨梅成熟时的采摘速度，同时也保证了杨梅的新鲜。

一般的杨梅采摘装置具有功能比较单一，仍旧需要人工进行辅助操作，在采摘过程很容易造成果实落地，无法进行售卖的缺点，另外，还具有不可以进行分装的缺点。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种杨梅采摘用一体化装载可分装防落地的采摘装置，解决了上述背景技术中提出的一般的杨梅采摘装置具有功能比较单一，仍旧需要人工进行辅助操作，在采摘过程很容易造成果实落地，无法进行售卖的缺点，另外，还具有不可以进行分装的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种杨梅采摘用一体化装载可分装防落地的采摘装置，包括主体和夹持机构，所述主体的上方内部设置有卡槽，且卡槽的内部嵌合连接有连接轴，所述连接轴的右侧焊接有前臂杆，所述前臂杆远离主体的一端连接有支撑杆，且支撑杆与前臂杆之间安装有活动轴，所述活动轴与前臂杆之间为嵌合连接，所述夹持机构的右侧焊接有采摘机构，且夹持机构位于支撑杆远离前臂杆的一端，所述夹持机构与支撑杆之间嵌合连接有移动轴，所述采摘机构的底部焊接有连接筒，且连接筒的底部粘接有网袋，所述网袋的下方连接有装载机构，且装载机构的底部螺纹连接有安装盖。

可选的，所述支撑杆包括有滑道、第一液压杆、滑槽、第二液压杆和支撑板，所述滑道位于支撑杆的表面，且支撑杆的内部安装有第一液压杆，所述第一液压杆的右侧设置有滑槽，且滑槽的右侧焊接有第二液压杆，所述第二液压杆的顶部焊接有支撑板。

可选的，所述滑道与移动轴之间相互配合构成滑动结构，且移动轴与第一液压杆之间为垂直连接。

可选的，所述夹持机构包括有夹手、拉杆、转轴和第三液压杆，所述夹手位于采摘机构的外侧，且夹手的表面焊接有拉杆，所述拉杆的中间设置有转轴，所述夹持机构的内部安装有第三液压杆。

可选的，所述拉杆与转轴之间相互配合构成转动结构，同时夹手的对称中心与采摘机构的竖直中心线相互重合。

可选的，所述采摘机构包括有放置桶、转杆、软胶杆、电机和纺布包，所述放置桶位于采摘机构的内部，且放置桶的内部安装有转杆，所述转杆的表面固定粘接有软胶杆，所述转杆的底部连接有电机，所述放置桶的内壁粘接有纺布包。

可选的，所述软胶杆关于转杆的中心线呈环状分布，且转杆的竖直中心线与电机的竖直中心线相互重合，并且电机与转杆之间相互配合构成转动结构。