[发明专利]车辆踏面图像合成系统及方法

权利要求书

1.一种车辆踏面图像合成系统，其特征在于，所述系统包括：

控制设备，用于控制图像采集模块采集多幅所述车辆的各个车轮的踏面图像；

图像采集模块，包括：

前区采集单元，用于采集多幅所述车辆各转向架中的前一轮对的车轮的踏面图像；及

后区采集单元，用于采集多幅所述车辆各转向架中的后一轮对的车轮的踏面图像；

处理设备，用于将所述车轮的踏面图像通过图像处理得到所述车轮的完整图像。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述前区采集单元和所述后区采集单元分别包括多组拍摄装置，

所述系统还包括：

多个触发装置，分别与所述多组拍摄装置对应，如果所述车辆的车轮经过所述多个触发装置中的一者，则该触发装置发送触发信号至所述控制设备，

所述控制设备控制图像采集模块采集多幅所述车辆的各个车轮的踏面图像包括：

如果接收到所述触发装置发送的触发信号，则控制所述触发装置对应的拍摄装置进行踏面图像采集。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，

所述前区采集单元的多个触发装置中的每一触发装置被设置在与所述每一触发装置对应的所述拍摄装置的前方且具有第一距离的位置；及

所述后区采集单元的多个触发装置中的每一触发装置被设置在与所述触发装置对应的所述拍摄装置的后方且具有第二距离的位置。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，

所述第一距离满足如果所述车辆各转向架中的前一轮对的车轮依次经过所述前区采集单元的所述多个触发装置，则与所述多个触发装置对应的所述多组拍摄装置均能够依次采集到所述各转向架中的前一轮对的车轮的踏面图像；

所述第二距离满足如果所述车辆的各转向架中的前一轮对的车轮依次经过所述后区采集单元的所述多个触发装置，则与所述多个触发装置对应的所述多组拍摄装置均能够依次采集到所述各转向架中的后一轮对的车轮的踏面图像。

5.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述多组拍摄装置中的每一者包括：对称设置在轨道两侧的两台拍摄设备。

6.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述前区采集单元和所述后区采集单元分别至少包括四组拍摄装置。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述控制设备还用于：

记录所述触发装置发送触发信号的次数；及

如果所述触发装置对应所述前区采集单元的前两组拍摄装置，且位于所述触发装置后方的两个触发装置的触发次数之和等于零，或如果所述触发装置对应所述前区采集单元的后两组拍摄装置，且位于所述触发装置前方的两个触发装置的触发次数之和大于零，则判定所述触发装置对所述车辆的车轮未丢轴。

8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述控制设备还用于：

如果所述触发装置对应所述后区采集单元的前两组拍摄装置、所述触发装置的触发次数不等于1，且位于所述触发装置后方的两个触发装置的触发次数之和大于零，则判定所述触发装置对应的拍摄装置为针对所述车辆的车轮进行拍摄。

9.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述控制设备还用于：

如果所述触发装置对应所述后区采集单元的后两组拍摄装置且位于所述触发装置前方的两个触发装置的触发次数之和大于零，则判定所述触发装置对应的拍摄装置为针对所述车辆的车轮进行拍摄。