[发明专利]带式输送机三维自动成形方法及系统在审
申请号: | 201910542008.3 | 申请日: | 2019-06-21 |
公开(公告)号: | CN110287584A | 公开(公告)日: | 2019-09-27 |
发明(设计)人: | 刘峰;于新国;王志强;林晓辉;陈鹏举 | 申请(专利权)人: | 河南中科散料技术咨询有限公司 |
主分类号: | G06F17/50 | 分类号: | G06F17/50;G06T17/00;B65G15/00 |
代理公司: | 郑州大通专利商标代理有限公司 41111 | 代理人: | 陈勇 |
地址: | 450000 河南省郑州市*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 带式输送机 三维模型 图元 三维模型库 基本参数 实体数据 自动成形 输入带 输送机 三维 参数计算模块 建模过程 框架模型 软件模块 设备成本 装配关系 自动装配 准确率 选型 预设 拼接 检索 集合 绘制 | ||
1.一种带式输送机三维自动成形方法,其特征在于,包括:
步骤1、利用Autodesk Inventor软件绘制出带式输送机各类型号的部件的三维模型,建立带式输送机的三维模型库,建模过程中利用扩展实体数据对需要相接的图元进行标记;
步骤2、输入带式输送机相关的基本参数,得到带式输送机各部件选型所需的参数,并在所述三维模型库中找出适合各部件型号的三维模型;
步骤3、将各部件的三维模型集合到预设框架模型中,在框架模型中通过检索所述扩展实体数据获取相应的图元,按照装配关系将各图元进行拼接,得到带式输送机的三维模型,并计算带式输送机的成本。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,根据带式输送机的典型布置建立带式输送机的框架模型库,所述框架模型库中存储有至少一种预设框架模型。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述带式输送机相关的基本参数包括:输送物料性质、输送能力、工作环境、卸料方式、卸料装置形式、给料点数目、给料点位置、布置形式以及布置尺寸中的至少一种。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述步骤2具体包括:
根据式(1)计算得到带式输送机的圆周驱动力:
Fu=f*l*g*[qRO+qRU+(2*qB+qG)*cosδ]+FN+FS1+FS2+FSt (1)
式中,Fu表示圆周驱动力,f表示模拟摩擦系数,l表示输送机长度,g表示重力加速度,qRO表示承载分支托辊每米长旋转部分质量,qRU表示回程分支托辊每米长旋转部分质量,qB每米长输送带的质量,qG每米长输送物料的质量,δ表示带式输送机的倾角,FN表示附加阻力,FS1表示特种主要阻力,FS2表示特种附加阻力,FSt表示倾斜阻力;
根据式(2)计算得到带式输送机的传动功率:
PM=(Fu*v)/(η*η'*η”) (2)
式中,PM表示传动功率,v表示带速,η表示传动效率,η'表示电压降系数,η”表示多机传动功率不平衡系数。
5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述步骤3具体包括:
利用扩展实体数据将相应的图元与框架模型中的待装配位置一一对应,自动装配到框架模型的指定位置;
带式输送机的三维模型生成后,自动提取各部件的规格参数和成本数据,并生成Excel表格,根据各部件的成本数据计算得到带式输送机的成本。
6.一种带式输送机三维自动成形系统,其特征在于,包括:
Autodesk Inventor软件模块,用于利用Autodesk Inventor软件绘制出带式输送机各类型号的部件的三维模型,建立带式输送机的三维模型库,建模过程中利用扩展实体数据对需要相接的图元进行标记;
参数计算模块,用于输入带式输送机相关的基本参数,得到带式输送机各部件选型所需的参数,并在所述三维模型库中找出适合各部件型号的三维模型;
自动装配模块,用于将各部件的三维模型集合到预设框架模型中,在框架模型中通过检索所述扩展实体数据获取相应的图元,按照装配关系将各图元进行拼接,得到带式输送机的三维模型,并计算带式输送机的成本。
7.根据权利要求6所述的系统,其特征在于,所述Autodesk Inventor软件模块还用于:根据带式输送机的典型布置建立带式输送机的框架模型库,所述框架模型库中存储有至少一种预设框架模型。
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