[发明专利]搬送装置自动清洁系统及方法

权利要求书

1.一种搬送装置自动清洁系统，其特征在于，包括：

清洁室；

控制系统，所述控制系统控制搬送装置进入所述清洁室，所述清洁室对所述搬送装置进行自动清洁。

2.根据权利要求1所述的搬送装置自动清洁系统，其特征在于，还包括轨道，所述轨道包括所述搬送装置的工作轨道区域以及维修轨道区域，所述清洁室设置在所述维修轨道区域内。

3.根据权利要求2所述的搬送装置自动清洁系统，其特征在于，所述控制系统控制所述搬送装置从所述工作轨道区域行驶至所述清洁室进行自动清洁。

4.根据权利要求2所述的搬送装置自动清洁系统，其特征在于，所述维修轨道区域设有第一传感器，所述第一传感器与所述控制系统连接，所述第一传感器感应到所述搬送装置时，所述控制系统发送开始清洁的信息。

5.根据权利要求4所述的搬送装置自动清洁系统，其特征在于，所述清洁室包括用于清洁所述搬送装置的清洁室主体以及与所述清洁室主体围设成封闭空间的室门，所述第一传感器触发所述控制系统控制所述室门关闭，并控制所述清洁室主体开始清洁所述搬送装置。

6.根据权利要求5所述的搬送装置自动清洁系统，其特征在于，所述清洁室主体包括进风装置及排风装置，所述进风装置用于向所述搬送装置喷气，所述排风装置用于将所述清洁室主体内的气流排出。

7.根据权利要求6所述的搬送装置自动清洁系统，其特征在于，所述进风装置包括进风管道以及与所述进风管道连通的喷气结构，所述喷气结构用于将所述进风管道中吸入的气体喷向所述搬送装置。

8.根据权利要求7所述的搬送装置自动清洁系统，其特征在于，所述喷气结构为多个。

9.根据权利要求6所述的搬送装置自动清洁系统，其特征在于，所述进风装置及所述排风装置均与所述控制系统通信连接，所述进风装置及所述排风装置工作预设清洁时长后，所述控制系统控制所述进风装置及所述排风装置关闭。

10.根据权利要求2所述的搬送装置自动清洁系统，其特征在于，所述工作轨道区域设有第二传感器，所述第二传感器与所述控制系统通信连接，用于在感应到所述搬送装置时，所述控制系统发送清洁完成的信息。

11.根据权利要求2-10任一所述的搬送装置自动清洁系统，其特征在于，所述工作轨道区域设有第一定位装置，所述维修轨道区域设有第二定位装置，所述第一定位装置及所述第二定位装置分别与所述控制系统通信连接。

12.一种搬送装置自动清洁方法，其特征在于，包括：

提供待清洁搬送装置；

提供清洁室；

在接受到所述待清洁搬送装置的清洁请求后，控制所述待清洁搬送装置进入所述清洁室，对所述待清洁搬送装置进行自动清洁。

13.根据权利要求12所述的搬送装置自动清洁方法，其特征在于，所述控制系统控制所述清洁室对所述待清洁搬送装置进行自动清洁之前，还包括：

提供轨道，所述轨道包括所述待清洁搬送装置的工作轨道区域以及维修轨道区域，所述清洁室设置在所述维修轨道区域内；

控制所述待清洁搬送装置从所述工作轨道区域行驶至所述清洁室。

14.根据权利要求12所述的搬送装置自动清洁方法，其特征在于，控制所述清洁室对所述待清洁搬送装置进行自动清洁后，还包括：

检测所述清洁室是否工作预设清洁时长；

检测到所述清洁室工作预设清洁时长后，控制所述清洁室停止清洁。

15.根据权利要求14所述的搬送装置自动清洁方法，其特征在于，所述控制系统控制所述清洁室停止清洁后，还包括：

控制清洁完成的所述待清洁搬送装置驶离所述清洁室，进入所述工作轨道区域。