[发明专利]输送单元的电机的温度监控装置、方法及循环式输送系统

说明书

本发明涉及一种用于循环式输送系统的输送单元的电机的温度监控装置，所述电机设置输送单元上，其能够借助于所述电机沿输送系统的支承梁循环运转和/或调整高度，所述温度监控装置包括：数据采集模块，其设置在支承梁的上侧并且包括图像识别器件和红外测量器件，它们分别用于拍摄所经过的输送单元和/或其电机的图像并且对图像中与电机相关的编号进行识别和红外测量在其下方经过的电机的温度；数据传输模块将所识别的编号与所测量的温度相互关联地进行数据传输；数据处理模块对所传输的数据进行处理并且输出温度监控信号。此外，本发明还涉及一种用于循环式输送系统的输送单元的电机的温度监控方法以及一种循环式输送系统。

技术领域

本发明涉及一种用于循环式输送系统的输送单元的电机的温度监控装置、一种用于循环式输送系统的输送单元的电机的温度监控方法及一种循环式输送系统。

背景技术

在车辆制造中通常使用循环式输送系统，其主要功能是利用输送单元吊装并输送车辆车身，以用于进一步加工车辆车身并且对其装配零件。为了使输送单元沿输送系统的支承梁移动并且必要时调节所吊装的车身的高度等安装有一个或多个电机。在此，所述一个或多个电机随输送单元一同沿输送系统的支承梁移动，因此将其称为移动式电机。为了保证这些电机的运行安全和稳定，需要对其温度进行监控。

在现有技术中，测量输送单元的电机温度的方法是在每个电机上贴有一个温度传感器。在电机经过安装有读取器件的固定位置时，读取装置非接触式地读取温度传感器所测量的电机温度。

这样的温度测量方法存在诸多缺陷：第一，整个输送系统涉及大量电机。这些电机沿着支承梁循环运动，难以通过传统布线来连接温度传感器。而为每个电机安装温度传感器将显著提高成本，由此其大面积推广受限；第二，电机上安装的温度传感器的工作电源通常为电池，在电池电量不足或电池寿命到期时，不可避免地需要更换电池或传感器，而这造成附加的维护成本以及不希望的停工时间；第三，贴到电机上的每个温度传感器需要事先写入编号，并且更换电机或温度传感器时还可能需要重新写入编号信息，这在更换数量大时造成工作量巨大，更不便于实时维护。

发明内容

为了提供一种节省成本并且方便维护的电机温度监控，本发明提出了一种用于循环式输送系统的输送单元的电机的温度监控装置、一种用于循环式输送系统的输送单元的温度监控方法和一种循环式输送系统。

按照本发明的用于循环式输送系统的输送单元的电机的温度监控装置包括数据采集模块、数据传输模块以及数据处理模块，数据采集模块通过数据传输模块与数据处理模块相连接，所述电机设置输送单元上，所述输送单元能够借助于所述电机沿输送系统的支承梁循环运转和/或调整高度，其中，

所述数据采集模块设置在支承梁的上侧并且包括：

图像识别器件，用于拍摄所经过的输送单元和/或其电机的图像并且对图像中与电机相关的编号进行识别，和

红外测量器件，用于红外测量在其下方经过的电机的温度；

所述数据传输模块将所识别的编号与所测量的温度相互关联地进行数据传输；

所述数据处理模块对所传输的数据进行处理并且输出温度监控信号。

按照本发明，所述电机设置输送单元上，所述输送单元能够借助于所述电机沿输送系统的支承梁循环运转和/或调整高度，所述电机与用于吊装车辆车身的输送单元一同移动。每个输送单元配设有一个或多个电机。例如，用于吊装一个车身的输送单元可以具有两个用于行走的电机以及三个用于调节所吊装车身的高度的电机。这些配设给一个输送单元的多个电机沿着支承梁依次设置。