[发明专利]基于动作关键时序的控制棒驱动机构性能评估方法及系统

权利要求书

1.一种基于动作关键时序的控制棒驱动机构性能评估方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取一段时间的N个周期的若干路电流相关信号和至少一路振动信号；

对获取到的电流相关信号和振动信号进行周期划分，得到N个完整的控制棒驱动机构提棒信号；

基于N个完整的控制棒驱动机构提棒信号，提取控制棒驱动机构在提棒过程中的时序关键点，并提取若干个信号关键特征，形成特征向量；

基于特征向量建立决策函数，通过决策函数获得正常信号的基准距离；

在线获取实时电流相关信号和振动信号，对获取到的电流相关信号和振动信号进行周期划分，得到当前时刻的控制棒驱动机构提棒信号；

基于当前时刻的控制棒驱动机构提棒信号，提取控制棒驱动机构在提棒过程的实时时序关键点，并提取若干个信号关键特征，形成特征向量；

基于特征向量建立当前数据决策函数，得到当前特征向量到正常信号的基准距离之间的差值，根据差值来判断控制棒驱动机构是否出现性能衰退。

2.根据权利要求1所述的基于动作关键时序的控制棒驱动机构性能评估方法，其特征在于，所述获取一段时间的N个周期的若干路电流相关信号和至少一路振动信号，电流相关信号为电流数据或者功率数据。

3.根据权利要求1所述的基于动作关键时序的控制棒驱动机构性能评估方法，其特征在于，所述对获取到的电流相关数据和振动信号进行周期划分，采用上升沿截断的方法进行周期划分，具体步骤为：

选择电流相关信号或者振动信号作为周期切分的目标；

对电流相关信号或者振动信号进行滤波，得到滤波后的结果；

基于滤波结果，提取电流相关信号或者振动信号中连续上升超过设定值K个点的信号段，将此新号段的起始点作为周期切断点；

进而将获取到的N个周期的若干路电流相关信号或振动信号进行切分，获得N个完整的控制棒驱动机构提棒信号。

4.根据权利要求1所述的基于动作关键时序的控制棒驱动机构性能评估方法，其特征在于，所述提取若干个信号关键特征，具体为：提取61个信号关键特征，包括6个时序关键点的位置特征、15个时序关键点位置差值特征、20个相邻时序关键点之间信号的均值特征、20个相邻时序关键点之间信号的方差特征。

5.根据权利要求1所述的基于动作关键时序的控制棒驱动机构性能评估方法，其特征在于，所述基于特征向量建立决策函数，通过决策函数获得正常信号的基准距离，具体步骤为：

基于SVDD算法计算，寻找一个包容体积最小的超球面，并选用高斯核函数K(x，y)对超球体进行优化，进而决策函数表示为：

其中，α_i，α_j是由训练得到的对应于x_i，x_j的系数，当系数为零时对应的目标样本称为支持向量x_s，i和j是输入样本的序号，总共有N个样本，每个样本就是一个x，α是拉格朗日乘子，z代表的是新的数据点；

则超球体的半径表示为

6.根据权利要求5所述的基于动作关键时序的控制棒驱动机构性能评估方法，其特征在于，所述基于特征向量建立当前数据决策函数，得到当前特征向量到正常信号的基准距离之间的差值，根据差值来判断控制棒驱动机构是否出现性能衰退，具体步骤为：

将当前特征向量所对应的决策函数f(z)，则当前特征向量到正常信号的基准距离之间的差值表示为

若HI≤0，则表示控制棒驱动机构处于正常状态；若HI＞0，表示控制棒驱动机构出现了性能衰退。