[发明专利]一种八头自动拧螺丝机

说明书

本发明涉及水泵盖装配领域，特别涉及一种八头自动拧螺丝机，包括机座、进给油缸、导向环、衔接环和接料环，进给油缸呈倒置设于机座上方，导向环的中心处与进给油缸活塞杆固定连接，导向环上设有八个自上而下将其贯穿的拧螺丝杆，拧螺丝杆与导向环旋转连接，所有拧螺丝杆依次绕导向环的周向等夹角分布，导向环的顶部设有与所有拧螺丝杆的上端传动连接的旋转装置，衔接环设于导向环下方，所有拧螺丝杆的下端均贯穿衔接环，接料环能够转动的设于衔接环底部，接料环的外部设有与之传动连接的驱动器，接料环的底部设有八个出料件，所有出料件分别与所有拧螺丝杆一一对应，衔接环的外围对称设有两组给料器，本发明结构简单且投入成本低。

技术领域

本发明涉及水泵盖装配领域，特别涉及一种八头自动拧螺丝机。

背景技术

水泵的泵盖在装配之前，需要连接副件，其与副件之间是采用八个呈周向分布的螺丝钉进行固定的，传统的螺丝钉装配工作是依靠人工手持电动工具操作，效率很慢，后来发展成自动化拧螺丝，现有的自动拧螺丝机存在结构复杂，因为单个工件需要若干个螺丝钉的同步安装，所以自动螺丝机需要配备多个冲旋头，这些冲旋头中，每个冲旋头都需要独立分配一个电机驱动，同时每个还需要连接一个独立的送料(螺丝钉)副件，送料副件主要采用高压气泵和供料管配套使用，并且由于送料副件的数量多，所以设备供给螺丝钉的速度快，但是这些执行元件的数量会导致设备整体投入成本过高，同时后期维修率也高。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种八头自动拧螺丝机。

为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：

一种八头自动拧螺丝机，包括控制器、机座、进给油缸、导向环、衔接环以及接料环，进给油缸呈倒置安装在机座上方，导向环的中心处与进给油缸的活塞杆固定连接，导向环上设有八个自上而下将其贯穿的拧螺丝杆，拧螺丝杆与导向环旋转连接，所有拧螺丝杆依次绕导向环的周向等夹角分布，导向环的顶部设有与所有拧螺丝杆的上端传动连接的旋转装置，衔接环设于导向环的下方，所有拧螺丝杆的下端均贯穿衔接环，接料环能够绕自身轴线转动的设于衔接环底部，接料环的外部设有与之传动连接的驱动器，接料环的底部设有八个出料件，所有出料件分别与所有拧螺丝杆一一对应，衔接环的外围对称设有两组给料器，导向环底部的中心处设有与控制器电性连接的第一远红外传感器。

进一步地，导向环、衔接环以及接料环的轴线相重合，衔接环底部和接料环顶部相接触，并且二者构成一个冲程环体，该冲程环体上开设有八个冲程孔，所有拧螺丝杆分别通过一个冲程孔贯穿至接料环的下方，当进给油缸的活塞轴处于常态时，所有拧螺丝杆的下端均处于各自对应的冲程孔内，所有出料件分别与一个冲程孔内相连通，所有出料件构成两组预上料部，每组预上料部内的出料件的数量为四个，两组预上料部分别始终对应一组给料器，当驱动器驱动衔接环转动时，每组预上料部内的所有出料件能够逐个转动至与之对应的给料器正前方。

进一步地，出料件包括相对称的两个固定板和两个半圆管，固定板与接料环的底部相连接，两个半圆管处于两个固定板之间，两个半圆管均呈竖直姿态设置，并且二者的上端分别通过一根转轴与一个固定板铰接配合，每根转轴上均设有一个扭簧，当两个扭簧处于常态下，两个半圆管相贴合并且构成一个落料通道，该落料通道上宽下窄式结构，两个半圆管上端相向一侧分别开设有一个避让凹口，两个半圆管分别接近接料环的外圈和内圈，并且对应接料环外圈的一个半圆管上端外部设有朝上倾斜的落料管，并且落料管与该半圆管一体成型，落料管的轴向和半圆管的轴向构成一个开口朝上的45°夹角，落料管始终与落料通道内相连通。

进一步地，衔接环的外围设有支撑环，两组给料器均设于支撑环上，给料器包括靠山架、微型气缸以及补给管，补给管通过靠山架呈倾斜姿态设置在支撑环上方，补给管能够与所有落料管逐个插接配合，微型气缸安装在靠山架一侧，并且其活塞杆通过联动支架与补给管外部传动连接，经微型气缸驱动补给管能够沿补给管的自身轴向往复运动。