[发明专利]一种行星轮组件自动装配机

说明书

一种行星轮组件自动装配机，包括齿轮上料机构、中心轴上料机构、滚针装配机构和控制装置，中心轴上料机构和滚针装配机构分布于齿轮上料机构两侧。本发明的一种行星轮组件自动装配机，其中心轴供料机构设有卡爪，并由气缸进行自动控制，通过卡爪分拨，能够使中心轴逐个有序地进入装配工作台，简单灵活，安装方便。滚针装配机构设有滚针进给轴、滚针进给外圈，可快速的使滚针圆周方向均匀分布，通过拨叉推动滚针进给外圈能够一次性实现所有滚针的装配，安装过程安全高效，且精度高。本发明的一种行星轮组件自动装配机，采用自主供料、自动装配的方式，能够代替传统的手工供料，降低生产成本，提升装配效率与装配质量。

技术领域

本发明涉及轴承装配，具体涉及一种行星轮组件自动装配机。

背景技术

滚针轴承是机械传动领域的重要零部件，目前国内滚针轴承的需求量大，质量要求高。本发明所装配的滚针轴承由一个齿轮、一个中心轴、两个卡簧及多个滚针组成，其中滚针为行星轮组件，实际生产中滚针的装配主要依赖人工操作，而人工装配的成本较高，装配精度差，效率低下，并且容易出现安全事故。

发明内容

本发明的目的是提供一种可自主供料并自动装配的新型行星轮组件自动装配机，以代替传统的人工装配，降低生产成本并提高装配质量。

为实现上述发明目的，本发明的技术方案具体如下：

一种行星轮组件自动装配机，包括齿轮上料机构、中心轴上料机构、滚针装配机构和控制装置；中心轴上料机构和滚针装配机构分布于齿轮上料机构两侧；齿轮上料机构包括齿轮支撑座，齿轮支撑座上部具有用于承载滚针齿轮的凹槽。

中心轴上料机构包括中心轴下料部分、中心轴推进部分和基板二，中心轴下料部分包括中心轴料斗、中心轴下料滑道、中心轴支持座、卡爪、卡爪升降机构；中心轴料斗通过料斗支架一固定在基板二上，中心轴料斗底部具有斜面，斜面下端具有下料口；中心轴下料滑道向下倾斜，上端位于中心轴料斗下料口下方，下端与中心轴支持座相接；中心轴支持座上部具有用于承接中心轴的条形凹槽；卡爪位于中心轴下料滑道上方，卡爪固定在卡爪升降机构上，卡爪升降机构与控制装置相连，卡爪升降机构带动卡爪做上下往复运动，使中心轴逐个通过中心轴下料滑道下落至中心轴支持座上；中心轴推进部分包括中心轴推送杆和推送机构，中心轴推送杆固定在中心轴推送机构上，中心轴推送机构与控制装置相连，中心轴推送杆前端具有用于卡住中心轴一端的圆柱形凹槽；当推送机构推动中心轴推送杆朝向中心轴支持座平移时，中心轴支持座上的中心轴的一端先插入中心轴推送杆前端的圆柱形凹槽内，中心轴推送杆再推动中心轴向齿轮支撑座平移，最后中心轴脱离中心轴支持座并停在滚针齿轮的中心位置；