[发明专利]区域磁悬浮旋转型物联网自动化农业种植系统及其方法

说明书

区域磁悬浮旋转型物联网自动化农业种植系统及其方法，包括种植装置、供给装置及总控中心，种植装置包括种植区域、隔离区间、磁悬浮底座、弧形放置槽、区域调节电磁铁、霍尔传感器、种植壳体、升降调节电磁铁及区域处理器，供给装置包括透明通道、进气孔、支撑柱体、旋转伸缩机构、遮挡盖、抽气设备、导气设备、压缩设备及监控摄像头，区域处理器设于磁悬浮底座内，总控中心设于种植区域的控制室内并设有无线模块；智能控制种植区域的种植物进行磁悬浮旋转，以使得种植物均匀受到光照并预防虫类、鸟类及陆地动物对种植物的伤害，并智能抽取种植物在进行光合作用时产生的氧气并将抽取的空气导入至压缩设备进行压缩，以将含氧量高的空气运输至城市。

技术领域

本发明涉及农业种植领域，特别涉及一种区域磁悬浮旋转型物联网自动化农业种植系统及其方法。

背景技术

磁悬浮技术（英文：electromagnetic levitation，electromagneticsuspension）简称EML技术或EMS技术)是指利用磁力克服重力使物体悬浮的一种技术。

目前的悬浮技术主要包括磁悬浮、光悬浮、声悬浮、气流悬浮、电悬浮、粒子束悬浮等，其中磁悬浮技术比较成熟。

磁悬浮技术实现形式比较多，主要可以分为系统自稳的被动悬浮和系统不能自稳的主动悬浮等。

磁悬浮技术的系统，是由转子、传感器、控制器和执行器4部分组成，其中执行器包括电磁铁和功率放大器两部分。假设在参考位置上，转子受到一个向下的扰动，就会偏离其参考位置，这时传感器检测出转子偏离参考点的位移，作为控制器的微处理器将检测的位移变换成控制信号，然后功率放大器将这一控制信号转换成控制电流，控制电流在执行磁铁中产生磁力，从而驱动转子返回到原来平衡位置。因此，不论转子受到向下或向上的扰动，转子始终能处于稳定的平衡状态。

然，如何将磁悬浮、农业种植以及物联网相结合，在设定时间区间内智能控制种植壳体进行磁悬浮操作，同时将种植物进行光合作用时产生的氧气抽取至压缩设备并由压缩设备压缩至储气罐内，以供运输至城市内，提高城市的空气的含氧量是目前急需解决的问题。

发明内容

发明目的：为了克服背景技术中的缺点，本发明实施例提供了一种区域磁悬浮旋转型物联网自动化农业种植系统及其方法，能够有效解决上述背景技术中涉及的问题。

技术方案：

一种区域磁悬浮旋转型物联网自动化农业种植系统，包括种植装置、供给装置以及总控中心，所述种植装置包括种植区域、隔离区间、磁悬浮底座、弧形放置槽、区域调节电磁铁、霍尔传感器、种植壳体、升降调节电磁铁以及区域处理器；

所述种植区域设置于种植用户规划区域；所述隔离区间均匀排列于种植区域；所述磁悬浮底座与隔离区间对应并设置于隔离区间上方；所述弧形放置槽设置于磁悬浮底座上方并与种植壳体的外壳下方弧度一致；所述区域调节电磁铁设置于磁悬浮底座内部并与磁悬浮底座固定；所述霍尔传感器设置于磁悬浮底座内部；所述种植壳体由外壳、升降槽以及内壳组成，所述升降槽设置于外壳内部并储有植物生长液，且采用浮力原理为内壳种植物补充水分；所述内壳放置于升降槽内部并种植有种植用户需求的农作物；所述升降调节电磁铁设置于外壳内部底端；

所述供给装置包括透明通道、进气孔、支撑柱体、旋转伸缩机构、遮挡盖、抽气设备、导气设备、压缩设备以及监控摄像头；

所述透明通道与隔离区间对应并设置于隔离区间上方，且将磁悬浮底座笼罩；所述进气孔设置于透明通道下方；所述支撑柱体设置于透明通道侧方并与透明通道临近；所述旋转伸缩机构设置于支撑柱体前端侧方并与遮挡盖连接；所述遮挡盖设置于旋转伸缩机构前端并在伸出完成后中心与透明通道中心对应，且将透明通道顶端封闭；所述抽气设备通过抽气管与遮挡盖下方的抽气口连接；所述导气设备通过第一输气管与抽气设备连接并通过第二输气管与压缩设备连接；所述压缩设备通过压缩口与储气罐装卸连接；所述监控摄像头与隔离区间对应并设置于隔离区间上方；