[发明专利]一种并网逆变器并联系统的输出阻抗重塑方法

权利要求书

1.一种并网逆变器并联系统的输出阻抗重塑方法，其特征在于，包括以下步骤：

(1)、采集公共耦合点的三相电压V_a,V_b,V_c，通过锁相环模块得到相位角θ；

(2)、采集公共耦合点的三相电流I_a,I_b,I_c，通过CLARK模块和PARK模块变换得到dq坐标系下的电流分量I_d和I_q；

(3)、将d坐标系下的参考电流I_dref减去电流分量I_d，得到d轴的电流误差分量ΔI_d；

将q坐标系下的参考电流I_qref减去电流分量I_q，得到q轴的电流误差分量ΔI_q；

(4)、将ΔI_d和ΔI_q同时送入重复控制器G_r(z)，输出两路控制信号I_rcd和I_rcq；

(5)、将两路控制信号I_rcd和I_rcq通过PI控制器，输出两路调制电压分量V_rcd和V_rcq；

同时，将两路电路信号I_rcd和I_rcq送入阻尼注入控制单元，输出两路电压分量V_add和V_adq；

以及再用V_rcd减去V_add，得到d轴调制电压分量V_cd，用V_rcq减去V_adq，得到q轴调制电压分量V_cq；

其中，阻尼注入控制单元满足：在不考虑重复控制器的情况下，设计阻尼注入控制单元的负阻尼微分系数K_d，使并网逆变器的输出导纳Y_c(s)的无源性最好，即在输出导纳Y_c(s)与负载导纳Y_load(s)的频谱相应图中找到输出导纳Y_c(s)与负载导纳Y_load(s)幅值交点使得交点处的相位差小于180°，进而避免谐振；

(6)、将d轴调制电压分量V_cd和q轴调制电压分量V_cq通过限幅器后将电压信号输入至ICLARK模块和IPARK模块反变换得到abc坐标系下的电压分量；

(7)、利用电压分量驱动脉冲宽度调制模块，使脉冲宽度调制模块产生驱动信号，从而控制三相并网逆变器中各个IGBT的开通关断。

2.根据权利要求1所述的一种并网逆变器并联系统的输出阻抗重塑方法，其特征在于，所述重复控制器在S域的传递函数为：

其中，N为一个周期内的采样点数，k为补偿拍数，T_s为采样周期，F(s)为二阶低通滤波器，K_r重复控制器增益，Q(s)为低通滤波器，s表示S域；

所述重复控制器在S域的补偿函数为：

3.根据权利要求1所述的一种并网逆变器并联系统的输出阻抗重塑方法，其特征在于，所述PI控制器在Z域的传递函数为：

其中，K_p为比例系数，K_i为积分参数，T_s为采样周期，z表示Z域。

4.根据权利要求1所述的一种并网逆变器并联系统的输出阻抗重塑方法，其特征在于，所述输出导纳Y_c(s)能够通过调整PI控制器和重复控制器的参数进行重塑，使幅值交点处的相位曲线在正负90°之内，具体过程为：

PI控制器的调整过程为：减小PI控制器带宽；

重复控制器的调整过程为：将重复控制器的补偿拍数增大一拍或者减小重复控制器的增益K_r。