[发明专利]转速转向检测方法、电机故障检测方法、检测系统和电机

说明书

本发明涉及转速转向检测方法、电机故障检测方法、检测系统和电机，所述转速转向检测方法包括：选取标定磁极和标定磁极对；将所述转速传感器设置在所述标定磁极处且正对所述标定磁极；将所述转向传感器设置所述标定磁极对之间；以及在转速传感器的测速信号发生反转时，检测转向传感器的输出信号，以判断电机的当前转向；本发明通过将转速传感器设置在标定磁极处且正对标定磁极；将转向传感器设置标定磁极对之间，使转速传感器和转向传感器之间的夹角位于所述标定磁极对之间，以使转速传感器的脉冲输出信号与转向传感器的脉冲输出信号有交错，从而在转速传感器的测速信号发生反转时，通过检测转向传感器的输出信号能够判断电机的当前转向。

技术领域

本发明属于电机检测领域，具体涉及一种转速转向检测方法、电机故障检测方法、检测系统和电机。

背景技术

直流有刷或无刷电机作为多数执行机构驱动电机的关键组件，其性能好坏决定着整个系统功能的有效性。对执行机构电机转速和转动方向进行测量，往往是利用光码盘，或者光码盘加上电机传感器的双重冗余测速测角方案，利用光码盘对转子进行测速测角，精度虽然较高，但光码盘组件较为精密，容易损坏，且体积大，安装较为繁琐，结构上的稍微变动都会造成测量结果出现很大的误差，另外因体积大，无法适应小体积的安装要求。而利用电机本身具有的传感器进行电机转速的检测及转向的判定的前提是电机处于控制状态下，一旦出现异常情况，如突然断电，导致电机失去控制，将无法知晓电机在失去控制之前是什么转向，在异常情况解决后，就会存在无法正确驱动电机重新启动的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种转速转向检测方法、电机故障检测方法、检测系统和电机。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种直流有刷电机的转速转向检测方法，包括：选取标定磁极和标定磁极对；将一转速传感器设置在所述标定磁极处且正对所述标定磁极，以检测电机的转速；将一转向传感器设置所述标定磁极对之间；以及在转速传感器的测速信号发生反转时，检测转向传感器的输出信号，以判断电机的当前转向。

进一步，选取标定磁极的方法包括：选取电机转子外周上的任一磁极为标定磁极。

进一步，选取标定磁极对的方法包括：将所述标定磁极与所述标定磁极配对的另一极性相反的磁极设定为标定磁极对。

进一步，在转速传感器的测速信号发生反转时，检测转向传感器的输出信号的方法包括：设定测速信号的反转时机为标定磁极远离或靠近转速传感器。

进一步，所述转向传感器设置在所述标准磁极对之间的中间位置。

进一步，所述转速传感器和转向传感器均为双极锁存型传感器。

又一方面，本发明还提供了一种电机故障检测方法，在电机实际转动方向与电机预期转动方向相反和/或在电机实际转速与电机预期转速不同时，判断电机处于失控状态。

进一步，采用如前所述的转速转向检测方法判断电机实际转动方向和实际转速。

第三方面，本发明还提供了一种检测系统，包括：标定磁极、标定磁极对，以及设置在标定磁极处且正对所述标定磁极的转速传感器；设置所述标定磁极对之间的转向传感器；在转速传感器的测速信号发生反转时，检测转向传感器的输出信号，以判断电机的当前转向。

第四方面，本发明还提供了一种电机，包括如前所述的检测系统。