[发明专利]就餐环境维护平台

权利要求书

1.一种就餐环境维护平台，其特征在于，包括：

架体层叠机构，设置在烤肉盘体的斜下方，对多个烤架进行竖立式层叠，最上层的烤架最接近烤肉盘体；

烤架推动设备，与所述架体层叠机构连接，用于在接收到自动更换信号时，将架体层叠机构中最上层的烤架推送到烤肉盘体的正下方以便于就餐人员进行烤肉操作。

2.如权利要求1所述的就餐环境维护平台，其特征在于：

所述烤架推动设备还用于在将架体层叠机构中最上层的烤架推送到烤肉盘体的正下方的同时，将原先在烤肉盘体的正下方的旧的烤架推送到架体层叠机构的最下层位置，所述烤架推动设备包括推送手臂和直流驱动电机。

3.如权利要求2所述的就餐环境维护平台，其特征在于，所述平台还包括：

计数执行设备，与所述烤架推动设备连接，用于在所述烤架推动设备每完成一次推送，计数值自动加1，所述计数执行设备在全新的架体层叠机构放置到烤肉盘体的斜下方时，计数值归零；

其中，全新的架体层叠机构指的是架体层叠机构内所有层的烤架都是清洗干净的烤架。

4.如权利要求3所述的就餐环境维护平台，其特征在于，所述平台还包括：

回收提醒设备，与所述计数执行设备连接，用于在所述计数执行设备计数值等于预设数量阈值时，执行与架体层叠机构回收清洗相应的提醒动作；

均值解析设备，分别与烤架推动设备和色阶调整设备连接，用于获取实时调整图像各个像素值的各个灰度值的算术平均值，并在所述算术平均值未超过预设灰度阈值时，向所述烤架推动设备发送自动更换信号；

纽扣摄像头，设置在烤肉盘体的上方，用于对烤肉盘体执行现场图像采集，以获得并输出相应的盘体采集图像；

带通滤波设备，设置在烤肉盘体的斜下方的控制柜内，与所述纽扣摄像头连接，用于对接收到的盘体采集图像执行带通滤波处理，以获得并输出相应的带通滤波图像；

子图像提取设备，与所述带通滤波设备连接，用于接收所述带通滤波图像，基于烤架图像特征从所述带通滤波图像中搜索出相应的烤架子图像，并将所述带通滤波图像中除了所述烤架子图像之外的图像作为剩余子图像；

谢别德插值设备，与所述子图像提取设备连接，用于对所述烤架子图像执行谢别德插值处理，以获得第一子图像，还用于对所述剩余子图像执行谢别德插值处理，以获得第二子图像；

移动平均插值设备，分别与所述子图像提取设备和所述谢别德插值设备连接，用于接收所述第一子图像，并对所述第一子图像执行移动平均插值处理，以获得第三子图像；

图像组合设备，分别与所述谢别德插值设备和所述移动平均插值设备连接，用于分别对所述第二子图像和所述第三子图像执行归一化处理操作，以分别获得第四子图像和第五子图像，并将所述第四子图像和所述第五子图像合并以获得整合处理图像；

色阶调整设备，与所述图像组合设备连接，用于接收所述整合处理图像，并对所述整合处理图像执行色阶调整操作，以获得相应的实时调整图像；

其中，所述谢别德插值设备还用于在检测到所述烤架子图像的清晰度超限时，直接将所述烤架子图像作为第一子图像发送给所述移动平均插值设备；

其中，所述谢别德插值设备还用于在检测到所述剩余子图像的清晰度超限时，直接将所述剩余子图像作为第二子图像发送给所述移动平均插值设备。

5.如权利要求4所述的就餐环境维护平台，其特征在于，所述平台还包括：

DDR存储芯片，分别与所述谢别德插值设备和所述移动平均插值设备连接，用于暂存所述第一子图像、所述第二子图像和所述第三子图像。

6.如权利要求5所述的就餐环境维护平台，其特征在于，所述平台还包括：

噪声类型检测设备，设置在烤肉盘体的斜下方的控制柜内，与所述纽扣摄像头连接，用于接收所述盘体采集图像，对所述盘体采集图像进行噪声类型分析，以获得所述盘体采集图像中各种噪声类型以及每一种噪声类型对应的最大幅值。