[发明专利]一种适用于圆锥纱筒的抓取机构在审
| 申请号： | 201910542846.0 | 申请日： | 2019-06-21 |
| 公开（公告）号： | CN110294364A | 公开（公告）日： | 2019-10-01 |
| 发明（设计）人： | 范维康;史伟民;于培娥;杨亮亮;李建强;顾叶琴 | 申请（专利权）人： | 浙江理工大学;青岛科捷机器人有限公司 |
| 主分类号： | B65H67/08 | 分类号： | B65H67/08;B25J15/00;B25J15/08 |
| 代理公司： | 浙江翔隆专利事务所(普通合伙) 33206 | 代理人： | 许守金 |
| 地址： | 310018 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 抓取机构 纱筒 导向盘 夹爪座 圆锥 径向导向 滑槽 抓取 径向导槽 主安装板 转动 纺织机械 电机带动 电机驱动 夹爪径向 逐渐增大 安装夹 夹爪盘 滑动 均布 外周 电机 | ||
1.一种适用于圆锥纱筒的抓取机构，包括主安装板(1)、设于主安装板(1)上的多个撑爪座(21)以及设于撑爪座(21)上的撑爪(22)，其特征在于：所述撑爪(22)具有可插入圆锥纱筒内筒的插入部以及转动连接部，所述转动连接部与撑爪座(21)铰接，所述主安装板(1)上还安装动力机构和由动力机构驱动的轴向活动的顶杆(42)，在抓取圆锥纱筒时，所述顶杆(42)抵触撑爪(22)，所述撑爪(22)转动后张开并将圆锥纱筒抓取。
2.根据权利要求1所述的一种适用于圆锥纱筒的抓取机构，其特征在于：所述主安装板(1)上固接空心的承重轴(11)，所述顶杆(42)穿过承重轴(11)。
3.根据权利要求1所述的一种适用于圆锥纱筒的抓取机构，其特征在于：所述承重轴(11)外设有轴承，所述轴承外设有座安装件，所述撑爪座(21)安装于座安装件上。
4.根据权利要求3所述的一种适用于圆锥纱筒的抓取机构，其特征在于：所述抓取机构还包括驱动撑爪座(21)转动的电机、主动轮和从动轮，所述从动轮与撑爪座(21)固接并形成所述座安装件。
5.根据权利要求1所述的一种适用于圆锥纱筒的抓取机构，其特征在于：所述动力机构为气缸，所述气缸的输出轴与顶杆(42)通过螺钉固接。
6.根据权利要求1所述的一种适用于圆锥纱筒的抓取机构，其特征在于：所述顶杆(42)大致呈T形，所述顶杆(42)的大径端朝向撑爪(22)，所述顶杆(42)开设轴向贯穿的螺钉沉孔。
7.根据权利要求1所述的一种适用于圆锥纱筒的抓取机构，其特征在于：所述撑爪(22)的数量为三个，所述三个撑爪(22)周向均布。
8.根据权利要求1所述的一种适用于圆锥纱筒的抓取机构，其特征在于：所述撑爪(22)上还作用有弹性件(23)，所述弹性件(23)位于撑爪(22)远离插入部一端。
9.根据权利要求1所述的一种适用于圆锥纱筒的抓取机构，其特征在于：所述撑爪座(21)与撑爪(22)间设有弹性件(23)，所述弹性件(23)为压缩弹簧，所述撑爪座(21)和/或撑爪(22)上设有弹簧定位孔，所述压缩弹簧形成所述弹性复位结构。
10.根据权利要求1所述的一种适用于圆锥纱筒的抓取机构，其特征在于：所述主安装板(1)上还设有驱动多个撑爪(22)整体转动的转动机构(5)。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于浙江理工大学;青岛科捷机器人有限公司，未经浙江理工大学;青岛科捷机器人有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201910542846.0/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种适用于圆柱纱筒和圆锥纱筒的寻线头装置
- 下一篇：一种纱棒线头粘贴装置
- 同类专利
- 专利分类
