[发明专利]含可移动支点横移机构的养护工作装置框架及作业方法

说明书

一种含可移动支点横移机构的养护工作装置框架及其作业方法，所述工作装置框架包括旋转装置(1)、横移装置(2)；横移装置(2)包括第一横移梁(21)、第二横移梁(22)、可移动支点(23)，第二横移梁(22)的一端与第一横移梁(21)连接，另一端通过可移动支点(23)与安装于第一横移梁(21)外侧的旋转容腔(32)连接。所述作业方法包括步骤S1:横移装置带动作业单元安装架移动，实现横移动作；步骤S2:旋转装置带动作业单元安装架移动，实现旋转动作；顺序执行步骤S1、S2，或仅执行步骤S1或步骤S2之一。上述工作装置框架可实现作业单元不同位置作业的需求，可进行旋转横移动作，结构紧凑。

技术领域

本发明涉及一种含可移动支点横移机构的铁路养护工作装置框架，属于铁路养护机械设计与制造技术领域。

背景技术

养路机械在铁路建设或养护期间遇到道岔、曲线等地段时，一些针对道床、钢轨、轨枕、扣件的作业需要作业单元进行移动，如捣固作业、钢轨养护作业、轨枕更换作业、扣件安装养护作业等等。这些移动可能包含旋转、横移动作，作业单元通常安装于一个可以进行旋转、横移动作的框架，以实现作业单元的运动。目前的旋转横移框架存在结构过于庞大，或者移动范围较小的缺点，因此有必要开发一种结构紧凑，且可移动范围较大的旋转横移框架。

例如公开号为CN105658872A的中国发明专利公开了一种具有可旋转安装的工作框架的捣固机器，其提供一种捣固机器。该捣固机器具有机器框架和组装框架，该组装框架设置在轨道走行机构之间并可经由走行机构在轨道上移动，并且，与机器框架连接用以经由框架支撑件的纵向移动。在走行机构和框架支撑件之间具有垂直可调的捣固单元以及轨道升降单元。框架支撑件连接于机器框架用于绕沿机器纵向延伸的支撑轴枢转。但是其仍然存在框架结构体积庞大，移动范围较小的缺点。

发明内容

本发明提供了一种含可移动支点横移机构的铁路养护工作装置框架，实现作业单元不同位置作业的需求，可进行旋转横移动作，结构紧凑、操作灵活且可移动范围大，解决了现有铁路养护工作装置框架结构不紧凑，移动范围较小等问题。

一种含可移动支点横移机构的养护工作装置框架，其包括旋转装置、横移装置；横移装置采用可移动支点结构，所述横移装置包括第一横移梁、第二横移梁、可移动支点，第二横移梁的一端与第一横移梁连接，另一端通过可移动支点与安装于第一横移梁外侧的旋转容腔连接。

所述养护工作装置框架还包括框架容腔，作业单元安装架。

所述框架容腔包括固定容腔、旋转容腔，固定容腔固定连接于养路机械车架，旋转容腔布置于固定容腔内部，可相对于固定容腔移动。

所述旋转装置包含固定梁、旋转梁、旋转轴、旋转驱动装置。固定梁连接于养路机械车架。固定梁和旋转梁通过旋转轴连接。旋转轴位置优选布置于固定梁及旋转梁中部。旋转驱动装置一端连接于固定容腔，另一端连接于旋转梁。在旋转驱动装置作用下，旋转梁以旋转轴为中心相对于固定梁旋转。同时旋转梁还与旋转容腔连接，从而将旋转梁的旋转运动传递到旋转容腔。

更优选的是，所述横移装置包括第一横移梁、第二横移梁、可移动支点、端板、支点导柱、横移驱动装置、支点驱动机构；所述第一横移梁安装于旋转容腔内部，旋转容腔的旋转动作可直接带动第一横移梁旋转。横移驱动装置一端连接于旋转容腔外部，一端连接于第一横移梁端部，横移驱动装置作用时，第一横移梁相对于旋转容腔产生横移动作，从而实现第一横移梁相对于养路机械车架的旋转横移动作。

所述第二横移梁的一端通过所述端板连接于第一横移梁的端部。第二横移梁的另一端安装有所述可移动支点，同时可移动支点嵌套安装于所述支点导柱，可沿支点导柱移动。所述支点导柱安装于旋转容腔外部。此结构使得第二横移梁的支点可随横移位置的改变而改变，进而使得横移范围更广。

更优选的是，支点驱动机构一端连接于旋转容腔外部，一端连接于可移动支点，支点驱动机构作用时，可移动支点沿支点导柱移动，实现可移动支点位置的主动调节。