[发明专利]用户行为的判定方法、装置、存储介质和计算机设备

权利要求书

1.一种用户行为的判定方法，包括：

获取对目标环境拍摄所得的至少两张图像；

分别在所述至少两张图像中确定相应的人体特征；

根据所述人体特征分别确定至少一个用户的人体运动轨迹和运动方向；

在所述人体运动轨迹中筛选目标人体运动轨迹；所述目标人体运动轨迹的运动方向以及与感兴趣区域的位置关系中至少一种符合候选轨迹筛选条件；所述感兴趣区域是基于用户行为的判断参考线和第二判断参考点所确定，所述判断参考线是通过在所述至少两张图像中标注的至少两个第一判断参考点所绘制的，所述第二判断参考点是在所述判断参考线的中位线上的预设距离处标注的；

根据筛选所得的目标人体运动轨迹判定相应用户的行为。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述人体特征分别确定至少一个用户的人体运动轨迹和运动方向包括：

获取所述图像中用于检测所述人体特征的人体框；

确定所述人体框在相应图像中的位置；

根据所述人体框在相应图像中的位置确定至少一个用户的人体运动轨迹；

获取所述至少一个用户在历史时段的历史人体运动轨迹；

依据所述人体运动轨迹和历史人体运动轨迹确定运动方向。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述依据所述人体运动轨迹和历史人体运动轨迹确定运动方向之前，所述方法还包括：

从所述人体框中的人体特征提取人体关键点；

根据所述人体关键点对所估计出的人体运动轨迹进行平滑处理；

所述依据所述人体运动轨迹和历史人体运动轨迹确定运动方向包括：

依据经过平滑处理后的人体运动轨迹和历史平滑处理后的历史人体运动轨迹确定运动方向。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述人体运动轨迹中筛选目标人体运动轨迹包括：

在所述人体运动轨迹中筛选运动方向符合预设方向的目标人体运动轨迹；或者，在所述人体运动轨迹中筛选轨迹起点和轨迹终点中的至少一种落入感兴趣区域的目标人体运动轨迹；或者，在所述人体运动轨迹中选取运动方向符合预设方向的人体运动轨迹，并在所选取的人体轨迹中筛选轨迹起点和轨迹终点中的至少一种落入感兴趣区域的目标人体运动轨迹。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据筛选所得的目标人体运动轨迹判定相应用户的行为之前，所述方法还包括：

分别在所述至少两张图像中确定相应的人脸特征；

当所述至少两张图像中属于同一用户的人脸特征为侧面人脸特征时，将所述侧面人脸特征对应的目标人体运动轨迹进行滤除，得到正面人脸特征所对应的目标人体运动轨迹；

所述根据筛选所得的目标人体运动轨迹判定相应用户的行为包括：

根据正面人脸特征所对应的目标人体运动轨迹判定相应用户的行为。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在判定出相应用户的行为、且所述用户的行为是消费行为时，确定所述用户的行为所对应的产品类型；

将所述用户的行为与对应人脸特征建立关联关系；所述关联关系用于在下一次检测到所述用户出现在感兴趣区域时，调用推荐资源以向所述用户推荐与所述产品对应的产品。

7.根据权利要求1至6任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

对所述至少两张图像进行去噪处理；

将去噪后的图像转换为灰度图；

所述分别在所述至少两张图像中确定相应的人体特征包括：

从所得的灰度图中提取相应的人体特征。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据筛选所得的目标人体运动轨迹判定相应用户的行为包括：

获取所述判断参考线所对应的用途类型；

当筛选所得的目标人体运动轨迹与所述判断参考线相交时，根据所述目标人体运动轨迹和所述用途类型判定相应用户的行为。