[发明专利]圆螺母止动垫圈连续送料装置及流水线装配设备

说明书

一种圆螺母止动垫圈连续送料装置及流水线装配设备，属于电机装配技术领域。该圆螺母止动垫圈连续送料装置，包括直振供料机构、分料机构和接料机构；直振供料机构上固定有限位载具，限位载具堆放待取用物料；分料机构和接料机构设置在直振供料机构出料端，分料机构设有伸缩分料部件；出料时伸缩分料部件伸出，插设在当前待取用物料和下一待取用物料之间，接料机构接收直振供料机构输送的当前待取用物料。本发明适合流水线作业供料，上料方便，送料节拍快。

技术领域

本发明涉及的是一种电机装配领域的技术，具体是一种圆螺母止动垫圈连续送料装置及流水线装配设备。

背景技术

转子叠压后需要装配圆螺母进行锁定，为防止圆螺母在使用过程中松动造成电机故障，还需要装配圆螺母止动垫圈。目前转子上圆螺母及圆螺母止动垫圈的装配通过手工操作实现，装配效率低，装配品质参差不齐。

发明内容

本发明针对现有技术存在的上述不足，提出了一种圆螺母止动垫圈连续送料装置及流水线装配设备及装配设备，能够实现M10-M200规格圆螺母止动垫圈的自动送料，方便圆螺母及圆螺母止动垫圈的流水线自动装配作业。

本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明涉及一种圆螺母止动垫圈连续送料装置，包括直振供料机构、分料机构和接料机构，其中，直振供料机构上固定有限位载具，限位载具堆放待取用物料；分料机构和接料机构设置在直振供料机构出料端，分料机构设有伸缩分料部件；出料时伸缩分料部件伸出，插设在当前待取用物料和下一待取用物料之间，接料机构接收直振供料机构输送的当前待取用物料。

在一些技术方案中，圆螺母止动垫圈为导磁材料制成；对应地，接料机构采用磁力吸料机构、真空吸料机构和气缸夹持机构中的一种。

进一步优选地，所述磁力吸料机构包括接料盘和设置在接料盘上的若干微型磁铁，微型磁铁设置在接料盘背面，吸取圆螺母止动垫圈，固定在接料盘上。

在一些技术方案中，所述圆螺母止动垫圈为非导磁材料制成；对应地，接料机构采用真空吸料机构和气缸夹持机构中的一种。

优选地，所述限位载具设有第一限位槽，通过对圆螺母止动垫圈的内止动耳进行定位实现了圆螺母止动垫圈的定向装载和出料，保证了圆螺母止动垫圈出料时位置角度的稳定性。

优选地，所述接料盘设有第二限位槽，对圆螺母止动垫圈的内止动耳进行限位。

优选地，所述伸缩分料部件沿直振输送方向设置有两个。

优选地，所述直振供料机构包括低频输送器，频率不超过50Hz，限位载具固定在低频输送器上。

本发明涉及一种圆螺母止动垫圈流水线装配设备，包括如上所述圆螺母止动垫圈连续送料装置和随行工装板，随行工装板用于固定转子；

所述圆螺母止动垫圈连续送料装置设有圆螺母止动垫圈移送机构，移送机构相对于随行工装板上下设置；所述移送机构包括X轴第一直线位移机构、Z轴第一直线位移机构、第一旋转机构和夹持机构，其中，Z轴第一直线位移机构设置在X轴第一直线位移机构的直线位移运动部件上，第一旋转机构设置在Z轴第一直线位移机构的直线位移运动部件上，第一旋转机构上固定有L型转接板，夹持机构与L型转接板相对固定设置。

优选地，圆螺母止动垫圈连续送料装置中直振供料机构设置在基座上，基座对应随行工装板上转子设有下料装配口；移送机构通过下料装配口将圆螺母止动垫圈装配在随行工装板的转子上。

优选地，圆螺母止动垫圈连续送料装置中接料机构设置在Y轴第二直线位移机构上或Z轴第二直线位移机构上，从而带动接收的圆螺母止动垫圈从接料工位平移至移送工位。

优选地，上述直线位移机构采用气缸驱动、液压驱动或电机驱动。