[发明专利]一种绝缘子串带电清扫装置

权利要求书

1.一种绝缘子串带电清扫装置，其特征在于：包括支撑杆，所述支撑杆的下端设置有固定叉，所述支撑杆的上端设置有摆动杆，且所述的摆动杆相对于支撑杆具有上下摆动、左右摆动和轴向滑动的自由度；

所述摆动杆的前端滑动设置有清扫单元；

所述的清扫单元包括由顶板、第一连接杆、底板和第二连接杆依次首尾相连所形成的主架体，所述的主架体内设置有摆动盘，所述摆动盘的下侧通过关节轴承与底板上的支撑筒相连，所述摆动盘上侧的第一铰接轴通过曲柄转轴与电机的输出轴相连，且所述的摆动盘在曲柄转轴的作用下做圆锥转动；

所述摆动盘的前、后两侧分别设置有第二铰接轴，且所述第二铰接轴的轴线过所述关节轴承的球心，所述的第二铰接轴上铰接有滑块，所述第一连接杆和第二连接杆的内侧面上分别设置有与所述滑块相配合的弧形滑槽；

所述摆动盘的左、右两侧分别设置有向外侧延伸的固定柱，清洁带的两端分别固定在所述的固定柱上；

所述主架体的上方设置有用于容纳所述摆动杆的第一滑套；

所述顶板的上侧固定设置有内套筒，所述内套筒的上端设置有平板，所述的电机固定设置于所述的平板上，所述内套筒的外侧通过轴承组件转动设置有外套筒，所述的第一滑套通过固定连接板与所述的外套筒固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种绝缘子串带电清扫装置，其特征在于：所述平板的直径大于所述内套筒的外径，所述的外套筒内设置有呈圆环状的托板，所述的内套筒和外套筒之间设置有推力球轴承，且所述的推力球轴承被压紧在平板和托板之间。

3.根据权利要求2所述的一种绝缘子串带电清扫装置，其特征在于：所述的外套筒和摆动盘均采用镂空结构。

4.根据权利要求1所述的一种绝缘子串带电清扫装置，其特征在于：所述的顶板为一圆形板。

5.根据权利要求1所述的一种绝缘子串带电清扫装置，其特征在于：所述支撑杆的上端面铰接有U型架，所述的U型架内铰接有第二滑套，所述的摆动杆滑动设置于所述的第二滑套内。

6.根据权利要求1所述的一种绝缘子串带电清扫装置，其特征在于：所述的支撑杆上固定设置有握持杆。

7.根据权利要求1所述的一种绝缘子串带电清扫装置，其特征在于：所述的摆动盘呈喇叭状。

8.根据权利要求1所述的一种绝缘子串带电清扫装置，其特征在于：所述的曲柄转轴包括通过轴承组件与所述的顶板转动连接的主轴，所述主轴的下端设置有驱动板，且所述的驱动板与所述主轴轴线所形成的夹角小于90°，所述的驱动板上设置有用于容纳所述第一铰接轴的通孔。

9.根据权利要求1所述的一种绝缘子串带电清扫装置，其特征在于：所述的第一连接杆和第二连接杆为弧形杆。