[发明专利]异物剔除装置以及视觉分拣装置

权利要求书

1.一种异物剔除装置(M4)，用于将异物(F)从物料(M)中剔除，其特征在于，包括吸附机构(1)以及接料机构(2)，

吸附机构(1)包括吸嘴(11)以及第一抽气装置(12)，吸嘴(11)连接于第一抽气装置(12)，吸嘴(11)的尺寸设置成经由第一抽气装置(12)的抽吸使得异物(F)吸附于吸嘴(11)；

接料机构(2)包括接料斗(21)以及第二抽气装置(22)，第二抽气装置(22)包括抽气管(221)，抽气管(221)连通于接料斗(21)，接料斗(21)用于接收从吸附机构(1)的吸嘴(11)上释放的异物(F)，第二抽气装置(22)用于经由抽气管(221)将接料斗(21)接收的异物(F)抽走。

2.根据权利要求1所述的异物剔除装置(M4)，其特征在于，

吸附机构(1)的吸嘴(11)包括本体部(111)以及隔板(112)，本体部(111)具有端面(111a)，本体部(111)内设置有第一腔(111b)和第二腔(111c)，第一腔(111b)的外端连通于第一抽气装置(12)，第二腔(111c)在端面(111a)具有开口(P)；

隔板(112)设置在第一腔(111b)和第二腔(111c)的连接位置以将第一腔(111b)和第二腔(111c)隔开，隔板(112)设置有贯通孔(112a)，贯通孔(112a)将第一腔(111b)和第二腔(111c)连通，贯通孔(112a)的尺寸设置成阻止异物(F)通过。

3.根据权利要求2所述的异物剔除装置(M4)，其特征在于，本体部(111)包括第一中空正截锥体(111d)以及第二中空倒截锥体(111e)，第一中空正截锥体(111d)和第二中空倒截锥体(111e)连接在一起并形成第二腔(111c)，第二中空倒截锥体(111e)形成开口(P)，第一中空正截锥体(111d)和第二中空倒截锥体(111e)连接在一起的位置形成连接孔(H)。

4.根据权利要求2所述的异物剔除装置(M4)，其特征在于，吸嘴(11)的本体部(111)为软质本体部。

5.根据权利要求1所述的异物剔除装置(M4)，其特征在于，吸附机构(1)还包括感应器，感应器设置在吸嘴(11)内并感应空气压力的变化。

6.根据权利要求2所述的异物剔除装置(M4)，其特征在于，第一腔(111b)的直径小于第二腔(111c)的直径。

7.根据权利要求1所述的异物剔除装置(M4)，其特征在于，

异物剔除装置(M4)还包括第一驱动机构(3)，

第一驱动机构(3)包括连接架(34)，吸附机构(1)的吸嘴(11)安装在连接架(34)上；

吸附机构(1)还包括第一管(13)、第二管(14)以及弹簧；

第一管(13)固定于连接架(34)，第一管(13)的一端连接于第一抽气装置(12)，第一管(13)的另一端套设于第二管(14)的一端，第二管(14)的另一端连接于吸嘴(11)，弹簧设置在第一管(13)和第二管(14)的套设部分的内部，以使第二管(14)能够相对第一管(13)伸缩。

8.根据权利要求1所述的异物剔除装置(M4)，其特征在于，

接料斗(21)具有收容槽(211)，收容槽(211)与抽气管(221)连接并连通。

9.根据权利要求1所述的异物剔除装置(M4)，其特征在于，

异物剔除装置(M4)还包括吹气机构(5)以及切换阀(6)，吹气机构(5)连通于切换阀(6)；

吸嘴(11)和第一抽气装置(12)连通于切换阀(6)；

切换阀(6)对吸嘴(11)与第一抽气装置(12)的连通和吸嘴(11)与吹气机构(5)的连通进行切换。

10.一种视觉分拣装置，包括物料输送机构(M1)以及识别机构(M2)，物料输送机构(M1)用于输送物料(M)，识别机构(M2)与物料输送机构(M1)相对并识别物料(M)中的异物(F)，其特征在于，视觉分拣装置还包括根据权利要求1-9中任一项所述的异物剔除装置(M4)，异物剔除装置(M4)与识别机构(M2)通信连接并将异物(F)从物料(M)中剔除。