[发明专利]一种用于车载雷达的标定系统

权利要求书

1.一种用于车载雷达的标定系统，其特征在于，包括两个测距仪、投影板、相机、角反射器和控制模块；两个测距仪用于沿车体中轴线所在竖直面左右对称安装，相机用于获取测距仪在投影板上投影点的图像，角反射器设置在投影板上用于反射待标定雷达的电磁波；

所述控制模块的输入端连接各所述测距仪和所述相机，所述控制模块的输出端用于连接待标定雷达；

所述控制模块用于根据图像和相机与角反射器的初始位置得到两个投影点与角反射器之间的位置关系；

所述控制模块根据两个测距仪到投影板的距离信息控制投影板旋转使两个测距仪到投影板的距离相等；

所述控制模块根据待标定雷达安装高度信息、待标定雷达与所述车体中轴线的偏移信息和两个投影点与角反射器之间的位置关系，控制角反射器沿与投影板所在平面平行的平面运动，使所述角反射器的中心与待标定雷达的中心的连线与所述车体中轴线平行。

2.根据权利要求1所述的用于车载雷达的标定系统，其特征在于，所述投影板固定安装于一个旋转支架上，所述控制模块通过控制所述旋转支架旋转使两个测距仪到投影板的距离相等。

3.根据权利要求2所述的用于车载雷达的标定系统，其特征在于，所述旋转支架为旋转升降支架，所述控制模块通过控制所述旋转升降支架上下运动，使角反射器的中心与待标定雷达的中心在同一高度。

4.根据权利要求3所述的用于车载雷达的标定系统，其特征在于，所述角反射器固定安装在所述投影板上。

5.根据权利要求2所述的用于车载雷达的标定系统，其特征在于，所述角反射器通过角反射器支架安装在所述投影板上，所述控制模块通过控制所述角反射器相对与所述投影板上下运动，使角反射器的中心与待标定雷达的中心在同一高度。

6.根据权利要求3或5所述的用于车载雷达的标定系统，其特征在于，所述角反射器通过角反射器支架安装在所述投影板上，所述控制模块通过控制所述角反射器相对与所述投影板左右运动，使角反射器的中心与待标定雷达的中心在水平方向上的偏移量为零。

7.根据权利要求3所述的用于车载雷达的标定系统，其特征在于，所述标定系统还包括第一导轨，所述旋转支架装配在所述第一导轨上，所述控制模块通过控制所述旋转支架使投影板在第一导轨上沿车体的左右方向运动。

8.根据权利要求7所述的用于车载雷达的标定系统，其特征在于，所述标定系统还包括第二导轨，所述旋转支架在所述第二导轨上沿车体的前后方向运行。

9.根据权利要求1、2、3或4所述的用于车载雷达的标定系统，其特征在于，所述测距仪为红外测距仪。