[发明专利]一种应用于大规模无人机群系统中的地理位置编码方法

权利要求书

1.一种应用于大规模无人机群系统中的地理位置编码方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1、确定单个地理网格单元的大小；

步骤2、确定地理网格簇的大小，该网格簇对无人机传输范围进行完全覆盖；

步骤3、对单个网格簇内的网格单元进行编码；

步骤4、对无人机飞行区域的地理位置网格化，使用已经完成网格编码的网格簇对整个飞行区域进行无交叠完全覆盖，即实现对整个飞行区域网格单元的编码。

2.根据权利要求1所述的应用于大规模无人机群系统中的地理位置编码方法，其特征在于，步骤1所述确定单个地理网格单元的大小，具体如下：

假设无人机的最远传输距离为R公里，为保证无人机传输范围内所有地理位置编码具有唯一性，一个正方形地理网格单元的边长L的取值范围由下式确定:

其中，N为自然数。

3.根据权利要求2所述的应用于大规模无人机群系统中的地理位置编码方法，其特征在于，步骤2所述确定地理网格簇的大小，该网格簇对无人机传输范围进行完全覆盖，具体为：使用N×N个网格单元组成一个网格簇，该网格簇能够对半径为R公里的无人机传输范围进行完全覆盖。

4.根据权利要求3所述的应用于大规模无人机群系统中的地理位置编码方法，其特征在于，步骤3所述对单个网格簇内的网格单元进行编码，具体如下：

对单个网格簇内的每个网格进行二进制比特编码，其中编码需要的比特数K由下式确定：

K＝[log2(N²)]⁺

其中，[·]⁺表示向上取整。

5.根据权利要求4所述的应用于大规模无人机群系统中的地理位置编码方法，其特征在于，步骤4所述对无人机飞行区域的地理位置网格化，具体如下：

使用M×M个网格单元对无人机飞行区域进行全覆盖，其中M由下式确定：

M＝αN

式中α为自然数，其大小由无人机飞行区域确定。