[发明专利]一种CV100自动组装设备

说明书

本发明公开了一种CV100自动组装设备，包括组装台，环设在组装台四周的振动上料台，双工位上料台，组装机械手及下料台，组装台包括基座，安装在基座上的旋转平台，呈十字交叉安装在旋转平台上的装配夹具，旋转平台由电机驱动旋转进行不同工位的切换，所述振动上料台进行第一零件的振动上料，双工位上料台进行第二零件和第三零件的上料，通过机械手将第二零件和第三零件抓取放置到第一零件表面规定位置，组装机械手端部安装有锁螺丝枪，对第一零件，第二零件和第三零件之间进行组装，所述下料台配合下料机械手进行成品下料。本发明提供一种CV100自动组装设备，实现该产品的自动化组装，提高加工效率。

技术领域

本发明涉及一种生产加工设备，具体涉及一种CV100自动组装设备。

背景技术

CV100是一种将三个片式零件进行组装的一个产品，由于零件都为不规则片式结构，故而其组装难以实现自动化，现有的操作都是人工进行组装，不仅效率低，而且存在组装错误的情况。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明提供一种CV100自动组装设备，实现该产品的自动化组装，提高加工效率。

本发明揭示了一种CV100自动组装设备，包括组装台，环设在组装台四周的振动上料台，双工位上料台，组装机械手及下料台，其中：

组装台包括基座，安装在基座上的旋转平台，呈十字交叉安装在旋转平台上的装配夹具，旋转平台由电机驱动旋转进行不同工位的切换；

所述振动上料台进行第一零件的振动上料，双工位上料台进行第二零件和第三零件的上料，通过机械手将第二零件和第三零件抓取放置到第一零件表面规定位置，组装机械手端部安装有锁螺丝枪，对第一零件，第二零件和第三零件之间进行组装，所述下料台配合下料机械手进行成品下料。

优选的，所述装配夹具包括底座，定位板及压板，所述底座表面开设有与第一零件形状一致的凹槽，定位板安装在底座表面位于凹槽一侧，对第二零件和第三零件进行位置限定，压板一端与底座铰接，另一端至于凹槽正上方，压住零件。

优选的，所述双工位上料台包括底板，安装在底板上的第一支架，第二支架及第三支架，第一支架与第二支架之间形成第一上料区，第二支架与第三支架之间形成第二上料区，所述第一上料区和第二上料区内均安装有产品盘上料机构，空料盘下料机构及空料盘升降机构，其中产品盘上料机构与空料盘下料机构上下设置，而空料盘升降机构与产品盘上料机构平行设置。

优选的，所述产品盘上料机构包括底座，安装在底座上用于放置料盘的承载板，位于承载板两侧用于将料盘送至升降机构的第一传送链，以及位于第一传送链外侧的夹持定位机构，所述夹持定位机构包括竖向气缸，安装在竖向气缸伸缩端的横向气缸以及安装在横向气缸伸缩端的L型夹持板，通过两侧的夹持板将多余料盘夹起抬离承载板。

优选的，所述空料盘升降机构包括第二传送链，直线模组及托板，第二传送链安装在第一上料区或第二上料区两侧的支架上，与第一传送链平行设置且相靠近，直线模组垂直固定在第一支架或者第二支架上，托板安装在直线模组的滑块上，位于两个第二传送链之间，承载第一次传送链送过来的料盘，并在空盘后通过直线模组下移出料。

优选的，所述空料盘下料机构包括第二底座，安装在底座上用于放置料盘的第二承载板，位于第二承载板两侧用于将料盘收回的第三传送链，以及位于第三传送链外侧的移动式夹持机构，所述移动式夹持机构包括水平设置的线性模组，安装在线性模组滑台上的第二竖向气缸，安装在第二竖向气缸伸缩端的第二横向气缸，以及安装在第二横向气缸伸缩端的L型夹持板，通过线性模组移动至升降机构配合第三传送链进行料盘的下料。

优选的，所述组装机械手安装在机台上，且机台上位于机械手两侧还设有螺丝装载盒。

优选的，所述下料台为传动带。