[发明专利]一种叠衣机的控制方法及叠衣机

说明书

本发明公开了一种叠衣机的控制方法及叠衣机，属于家用电器领域。本发明的叠衣机包括衣架和回收杆，回收杆用于放置与衣物脱离后回收的衣架，控制方法包括：叠衣机根据需要放置在回收杆上的衣架数量或预先设定的衣架间距控制衣架的放置。叠衣机可以保证衣架有秩序地摆放在回收杆上，便于用户下次使用，并且在衣架之间设置有合适的间距，便于用户取用部分衣架。叠衣机还根据衣架的增加情况对衣架的放置位置进行调整，以保证所有衣架都能够放置在回收杆上，不会发生衣架相互牵绊的情况。

技术领域

本发明属于家用电器领域，具体地说，涉及一种叠衣机的控制方法及叠衣机。

背景技术

在日常的家居生活中，需要将晾干的衣物或制作好的衣物折叠存储，生活中人们叠衣一般通过手动折叠，由于社会发展生活节奏的加快，用于做家务的时间减少，晾好的衣物随意堆放，既造成收纳空间的浪费，又对衣物造成损伤；生活水平的提高也带来了衣物的种类的增加，用户并不能掌握针对不同衣物的折叠以及收纳的技巧，以至于折叠后的衣物并不能得到较好的保护，折叠不平整的衣物在穿着前仍需要熨烫，因而有必要提供一种体积小、自动化程度高并且外形美观的叠衣机供家庭使用。

日常需要穿着的衣物种类众多，工业上使用的叠衣机仅能提供单一的程序对特定的衣物类型进行折叠，并不能为家庭用户带来便利，因而市场上缺少一种更加智能化的适合折叠不同类型衣物的叠衣机。

当叠衣机需要通过将衣架的上的衣物取下进行折叠时，此时面临衣架的回收，衣架自动进行回收时，可能会出现摆放混乱或无法摆放下所有衣架的现象发生，因而叠衣机应当实现衣架的有序摆放以供用户的下次使用。

有鉴于此特提出本发明。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种叠衣机的控制方法及叠衣机。

为解决上述技术问题，本发明采用技术方案的基本构思是：

一种叠衣机的控制方法，叠衣机包括衣架和回收杆，回收杆用于放置与衣物脱离后回收的衣架，控制方法包括：叠衣机根据需要放置在回收杆上的衣架数量或预先设定的衣架间距控制衣架的放置。

所述回收杆一端为起始端，一端为终点端，叠衣机预先设定衣架间距DMIN，叠衣机按照设定衣架间距DMIN由终点端至起始端依次放置衣架；优选地，用户可修改DMIN数值。

所述回收杆长度为L，叠衣机记录第N个衣架距离终点端的距离DN，DN＝DMIN*(N-1)，并判断是否能够放入下一个衣架，当(L-DN)＜DMIN时无法放入下一个衣架，叠衣机提醒用户，或自动修改衣架间距为DMIN’值，对衣架挂在回收杆上的衣架间距调整为DMIN’，DMIN’＜DMIN。

叠衣机获取需要放置在回收杆上的衣架总数，根据衣架总数计算均匀放置在回收杆上的衣架间距DMAX，并按照衣架间距为DMAX摆放衣架。

叠衣机还包括挂衣杆，用于悬挂带有衣物的衣架，叠衣机获取挂衣杆上衣架总数M，所述回收杆长度为L，叠衣机根据公式DMAX＝L/(M-1)计算出衣架间距DMAX，并根据衣架间距DMAX摆放衣架。

叠衣机在获取挂衣杆增加了X个衣架后，衣架总数变为(M+X)个，叠衣机根据DMAX’＝L/(M+X-1)重新计算出衣架间距，并根据衣架间距DMAX’摆放全部衣架。

叠衣机在获取挂衣杆增加了衣架，已悬挂在回收杆上的衣架为Y个，Y＜M，未悬挂在回收杆上的衣架为Z个，(Y+Z)＞M，叠衣机计算回收杆剩余的长度为LAVL＝L-DMAX*Y，叠衣机计算剩余Z个衣架的间隔DMAX”，DMAX”＝LAVL/(Z-1)，并根据衣架间距DMAX”在回收杆的剩余位置摆放增加的Z个衣架；