[发明专利]在低能见度条件下着陆在紧急或未准备好的着陆带上

权利要求书

1.一种系统，其特征在于，所述系统包括：

存储器，所述存储器存储计算机可执行部件；

处理器，所述处理器可操作地耦接到所述存储器，并且执行存储在所述存储器中的所述计算机可执行部件，其中所述计算机可执行部件包括：

选择部件，

所述选择部件：

从导航数据库或机器视觉数据选择用于着陆飞行器的候选空间；

向所述飞行器的飞行员呈现所选择的候选空间；和

响应于检测到所述飞行器的所述飞行员不可用，自动地从所述候选空间中选择着陆所述飞行器的空间；

引导部件，

所述引导部件：

响应于由所述飞行员从所呈现的候选空间中选择着陆带，在低能见度条件下，通过提供所述飞行器所跟随的所需的姿态和滑行角，来引导所述飞行器着陆在所述飞行员选择的着陆带上；以及

响应于检测到所述飞行器的所述飞行员不可用，将飞行器操作切换到自动驾驶，来自动地引导所述飞行器着陆在自动选择的空间处。

2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，进一步包括更新部件，所述更新部件接收所述导航数据库的更新。

3.如权利要求1或2所述的系统，其特征在于，进一步包括机器视觉部件，所述机器视觉部件通过利用机器学习来产生机器视觉数据，以提供用于着陆的所述候选空间。

4.如前述权利要求中任一项所述的系统，其特征在于，所述机器视觉部件使用一个或多个传感器来扫描所述候选空间，以获得地形数据或植物数据。

5.如权利要求4所述的系统，其特征在于，所述一个或多个传感器利用以下中的至少一个：激光雷达，雷达或光学器件。

6.如前述权利要求中任一项所述的系统，其特征在于，进一步包括增强部件，所述增强部件利用地形数据或植物数据来增强所述导航数据库。

7.如前述权利要求中任一项所述的系统，其特征在于，所述选择部件基于着陆适合性，对所述候选空间进行排序。

8.如权利要求7所述的系统，其特征在于，所述着陆适合性取决于飞行器速度、飞行器重量、风向、表面倾斜、野外条件或地面条件。

9.如前述权利要求中任一项所述的系统，其特征在于，进一步包括用户界面部件，所述用户界面部件呈现所选择的候选空间，用于选择所述着陆带。

10.一种计算机实现的方法，其特征在于，所述方法包括：

由可操作地耦接到处理器的系统从导航数据库或机器视觉数据选择用于着陆飞行器的候选空间；

由所述系统向所述飞行器的飞行员呈现所选择的候选空间；

响应于检测到所述飞行器的所述飞行员不可用，由所述系统自动地从所述候选空间中选择着陆所述飞行器的空间；

响应于由所述飞行员从所呈现的候选空间中选择着陆带，在低能见度条件下，通过提供所述飞行器所跟随的所需的姿态和滑行角，由所述系统引导所述飞行器着陆在所述飞行员选择的着陆带上；以及

响应于检测到所述飞行器的所述飞行员不可用，由所述系统将飞行器操作切换到自动驾驶，来自动地引导所述飞行器着陆在自动选择的空间处。

11.如权利要求10所述的计算机实现的方法，其特征在于，进一步包括由所述系统接收所述导航数据库的更新。

12.如权利要求10或11所述的计算机实现的方法，其特征在于，进一步包括由所述系统通过利用机器学习来产生机器视觉数据，以提供用于着陆的所述候选空间。

13.如权利要求10至12中任一项所述的计算机实现的方法，其特征在于，进一步包括由所述系统使用所述系统的一个或多个传感器来扫描所述候选空间的地形数据或植物数据。